Z20系列全工法直臂凿岩台车是专为多台阶同步、台阶法、全断面等全工法开挖而设计的一款数字直型平动双臂开挖凿岩台车，解决了传统凿若台车不能同时满足一条隧道多种工法开挖施工需求的缺陷。既能满足多台阶微步开挖有能满足全断面开挖的作业能力，使设备适应开挖工法及工况更广泛，重新定义隧道多臂台车价值。

根据不同用户需求该系列设有3款:Z20标准型、Z20C(带吊篮)、Z20E(智能全工法直臂凿岩台车)，供不同工况需求用户选择。是专为高速高铁、水利水电工程、以及国防等中大型隧道掘进钻孔作业而研发制造的专用型凿岩装备，满足凿岩掘进需要的各种炮孔、锚杆孔、小导管支护、注浆孔等。该机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统遥控控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快;柴油机供行走，四轮四驱、动力强劲、转场灵活，整机结构布置紧凑、重心低、机动灵活、系统稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又能降低劳动者的工作强度。
注:因配置不同作业范围±0.5m

整机配置：
加大功率选择:不仅加倍凿岩效率、也满足穿墙锚索、超前管棚支护
标配18KW,根据需要有22KW,25KW大功率凿岩机选择,用户可根据不同工况选择多种不同功率凿岩机选择在不同的工况获得更好的凿岩效率。
25KW凿岩机相比18KW凿岩机硬岩情况下单孔效率快20。

双模式操控,精简人员
集中式操控台 遥控控制,随时模式切换,长孔凿岩可1人操控2个臂架,精简人员,使用成本更低。手动模式:用于掘进凿岩作业,在驾驶室操控,驾驶室可升降,符合FOPS防落物冲击要求,安全性高,作业时驾驶室升到高位,便于上台阶或全堂子面开挖定位视野性更好,定位更准、快。遥控模式:用于锚杆施工时,操作手可携带遥控器在迎头锚杆施工脱离操作台,锚杆施工时定位更便利、快速。

重新定义全工法凿岩台车适应能力：
加长臂架设计不仅满足全断面作业需求,同时满足上下道开挖、微台阶同步等开挖工法由于直型臂架设计行走状态尺寸即为作业状态尺寸因此也满足6x5m小洞施工能力，采用2500mm长行程伸缩钻臂设计满足三台阶同步开挖,设备停于下台阶满足“上、中、下”同步爆破,台阶总深度10M。解决传统凿岩设备钻臂“短”深度上不能满足台阶间距的问题。