宁巧隧道为沿江高速控制性工程之一，是川滇连接通道，在四川境连接凉山州宁南县，在云南境连接昭通市巧家县。该隧道为微瓦斯隧道，设计为双洞双向隧道，设计路线呈现为凹形曲线，左线长度为9069米，右线为9103米，属傍山特长隧道。

隧道施工面临着进洞段巨厚堆积体覆盖层成洞困难，反坡施工排水困难，地质灾害，围岩自稳能力差、变形大、收敛慢等，在开挖时易形成冒顶、塌落，并受地下水影响，局部出现渗水现象，在雨季更为明显。隧道施工难度很大，对设备的要求极高。

项目自开工以来，克服地质条件复杂、施工难度大等不利因素，积极采用新技术、新工艺，不断优化施工方案，确保隧道施工安全、高效进行。

鑫通多臂凿岩台车专为多台阶同步、台阶法、全断面等全工法开挖而设计的数值型凿岩台车，解决了传统凿岩台车不能同时满足一条隧道多种工法开挖需求的缺陷，既能满足多台阶微步开挖又能满足全断面开挖的作业能力，使设备适应开挖工法及工况更广泛，全断面开挖，且能满足三台阶同步开挖间距10m深，10m高，特别适应于高速公路、铁路隧道留仰拱全断面开挖或分台阶开挖工作中的各项凿岩孔作业。