冲压专用机械手
冲压专用机械手
产品价格:¥39999(人民币)
  • 规格:HC1400
  • 发货地:东莞
  • 品牌:
  • 最小起订量:1套
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    商品详情

      冲压机械手 冲压机械人手臂 冲压机器人

      冲压机械手规格


      J1 轴:升降轴

      1、上下行程标配 380mm,电机 750W(常用品牌如安川、松下、三菱、台达

      2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨(常见品牌台湾上银、日本 THK 等;

      J2 轴:旋转轴

      1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 HD 又名哈默纳克、新

      宝等);

      2、标配旋转角度±165

      0,有工艺要求时,最大可到±180

      0,电机 750W。

      J3 轴:伸缩轴

      1、同步带传动,电机是 750W,有效行程可做到 600MM。

      J4 轴:旋转轴

      1、水平面旋轴±165

      0,矫正角度姿态;

      2、同步带传动,电机 400W;

      3、最大半径 1250MM,末端最大负载 10KG。

      二:冲压机械手功能

      1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线;

      2、可任意更换连线方向以及生产上料点;

      3、异常急速退出功能;

      4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式;

      5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能;

      6、结构紧凑、密封性好、外型美观;

      7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一

      档次),全面提升了机械手的性能;

      8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减

      速机可比;

      9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。

      三:冲压机器人的辅助设备及优势

      翻转台

      1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方

      便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容

      其它产品;

      2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就

      可以直接选用带翻转的机械手。


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