履带式爬楼车：目前市场上电动爬楼轮椅以履带式的最为常见，履带式爬楼装置的原理相似于履带式的装甲运兵车和坦克。其技术也是相当的成熟。

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这种履带式的爬楼轮椅安全舒适，在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。履带式爬楼车有国产的和进口的，相对都比较开始成熟起来了。

步行式的爬楼梯装置一般都采用步行式，其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。目前市面上步行式的爬楼车数量不是很多。

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