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三菱PLC-FX2N系列简介
● 控制规模:16~256点。
● 内置8K容量的RAM存储器,大可以扩展到16K。
● CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。
● 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。
● 基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型) 。
● 快速断开端子块,其采用优良的可维护性快速断开端子块,即使接着电缆也可以更换单元。
● 时钟功能和小时表功能,所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
● 持续扫描功能,为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
● 输入滤波器调节功能,可以用输入滤波器平整输入信号(在基本单元中x000到x017)。
● 注解记录功能,元件注解可以记录在程序寄存器中。
● 在线程序编辑,在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。
● RUN/STOP 开关,面板上运行/停止开关易于操作。
● 远程维护,远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据
● 密码保护,使用一个八位数字密码保护您的程序。
FX2N系列PLC完整型号:
FX2N-128MR-001 输入点:64,64点继电器输出
FX2N-80MR-001 输入点:40,40点继电器输出
FX2N-64MR-001 输入点:32,32点继电器输出
FX2N-48MR-001 输入点:24,24点继电器输出
FX2N-32MR-001 输入点:16,16点继电器输出
FX2N-16MR-001 输入点:8,8点继电器输出
FX2N-80MR-D 输入点:40,40点继电器输出(直流供电)
FX2N-64MR-D 输入点:32,32点继电器输出(直流供电)
FX2N-48MR-D 输入点:24,24点继电器输出(直流供电)
FX2N-32MR-D 输入点:16,16点继电器输出(直流供电)
FX2N-128MT-001 输入点:64,64点晶体管输出
FX2N-80MT-001 输入点:40,40点晶体管输出
FX2N-64MT-001 输入点:32,32点晶体管输出
FX2N-48MT-001 输入点:24,24点晶体管输出
FX2N-32MT-001 输入点:16,16点晶体管输出
FX2N-16MT-001 输入点:8,8点晶体管输出
FX2N-80MT-D 输入点:40,40点晶体管输出(直流供电)
FX2N-64MT-D 输入点:32,32点晶体管输出(直流供电)
FX2N-48MT-D 输入点:24,24点晶体管输出(直流供电)
FX2N-32MT-D 输入点:16,16点晶体管输出(直流供电)
(FX2N系列PLC扩展)
FX2N-48ER 输入点:24,24点继电器输出
FX2N-48ET 输入点:24,24点晶体管输出
FX2N-32ER 输入点:16,16点继电器输出
FX2N-32ET 输入点:16,16点晶体管输出
FX2N-16EX 输入点:16
FX2N-16EYR 输入点:16 继电器输出
FX2N-16EYT 输入点:16点晶体管输出
FX2N-8ER 输入点:4,4继电器输出
FX2N-8EX 输入点:8
FX2N-8EYR 输入点:8继电器输出
FX2N-8EYT 输入点:8点晶体管输出
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道温度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道温度输入,铂金电阻
FX2N-4AD-TC 4通道温度输入,热电阻
FX2N-4DA 4通道A/D
FX2N-5A 4通道A/D,1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速计数
FX2N-1PG-E 脉冲定位模块(1通道-100KHz)
FX2N-10GM 1轴位置控制单元
FX2N-10PG 脉冲定位模块(1通道-1KHz)
FX2N-20GM 2轴位置控制单元
E-20TP-E-SETO 编程器(发现n-10gm和fx2n-20gm用)
E-GM-800CAB 2米电缆,连接伺服用
E-GMJ2-200CAB1A 3米电缆,连接MR-J2伺服用
FX2N-1RM-E-SET 凸轮控制器
F2-720RSV RESOLVER
F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用电缆
FX2N-RS-5CAB 信号电缆(FX2N-1RM和F2-720RSV用)
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制单元用编程软件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模块
FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEN通讯模块
FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通讯模块
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模块
FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模块
FX2N-20PSU 电源模块(24DC,2A)
FX2N-2321F RS-232 通讯模块(I CH)
FX2N-CNV-IF 电缆适配器(FX2 TO FX2N)
FX2N系列PLC功能扩展板
FX2N-8AV-BD 8路电位器
FX2N-232-BD RS-232C通讯板
FX2N-422-BD RS-422通讯板
FX2N-485-BD RS-485通讯板
FX2N-CNV-BC 转换
FX2N-CNV-BD 转换适配器
三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
1. 系统硬件组成
FX2N系列三菱PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);
三菱PLC-FX2N-485-BD通讯模板1块(长通讯距离50m);
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(长通讯距离500m);
FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);
RJ45电缆(5芯带屏蔽);
终端阻抗器(终端电阻)100Ω;
选件:人机界面(如F930GOT等小型三菱触摸屏)1台。
2. 硬件安装方法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。
(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。
(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
3. 三菱变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
4 .三菱变频器设定项目和指令代码举例
(1) 通讯方式
PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
(2) 三菱变频器控制的PLC指令规格
(3) 三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视;
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1); D0:PLC读取地址(数据寄存器)。
指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
(4) 变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入;
SET M0 置位M0辅助继电器;
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令 H02:正转指令。
AND M8029 指令执行结束;
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5) 三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入;
SET M2 置位M2辅助继电器;
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令; K3:站号3;K2:参数2-下限频率; D2:PLC读取地址(数据寄存器)。
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6) 三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入;
SET M1 置位M1辅助继电器;
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:三菱变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:三菱变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间; K10:写入的数值。
AND M8029 指令执行结束;
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
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