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无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材。

广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等用钢管制造环形零件，可材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，已广泛用钢管来制造。

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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把看不见的电变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光的屏面上，就可产生的光点（这是的模拟示波器的工作原理）。在被测的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它各种不同的电量，如电压、电流、、相位差、调幅度等等。

IG(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IG综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

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无缝钢管用途很广泛。一般用途的无缝钢管由普通的碳素结构钢、低合金结构钢或合金结构钢轧制，产量多，主要用作输送流体的管道或结构零件。.2、根据用途不同分三类供应：a、按化学成分和机械性能供应；b、按机械性能供应；c、按水压试验供应。按a、b类供应的钢管，如用于承受压力，也要进行水压试验。3、专门用途的无缝管有锅炉用无缝管、化工电力用，地质用无缝钢管及石油用无缝管等多种。

示波器作用：用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器，由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外，还可以测定、电压强度等。凡可以变为电效应的周期性物理都可以用示波器进行观测

IG模块是由IG（绝缘栅双极型晶体管芯片）与FWD（续流二极管芯片）通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IG模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上；

IG是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“CPU”，作为战略性新兴产业，在轨道交通、智能电网、、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。

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管坯及检查△→管坯加热→穿孔→轧管→钢管再加热→定（减）径→热处理△→成品管矫直→精整→检验△(无损、理化、台检) →入库

②冷轧（拔）无缝钢管主要生产工序：

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圆管坯→加热→穿孔→三辊斜轧、连轧或→脱管→定径（或减径）→冷却→矫直→水压试验（或探伤）→标记→入库 无缝钢管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成。无缝钢管的规格用外径*壁厚毫米数表示。

示波器分类：

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⑦数字示波器。内部带有微处理器，外部装有数字显示器，有的产品在示波管荧光屏上既可显示波形，又可显示字符。被测经模一数变换器（A/D变换器）送入数据存储器，通过键盘操作，可对捕获的波形参数的数据，进行加、减、乘、除、求平均值、求平方根值、求均方根值等的运算，并显示出数字。

变频器 IG 开路故障诊断：

逆变器与电动机构成的调速传动实用化阶段已经有近 20 年的历史。调速中的核心“变频器”是一个复杂的电子，易受到电磁的影响而发生损坏。工业运行中，生产工艺的连续性不允许停机，否则将意味着巨大的经济损失。特别是在一些特殊的应用，如自动化和宇宙空间、核能和危险的化学工厂中，更不允许逆变器因故障停机。由于可自动性、生存能力等指标的要求明显，近年来对具有容错能力的控制的研究了更多的关注。高故障容限控制应迅速地进行故障分析， 故障后重构的软硬件结构， 实行冗余、容错等控制策略，确保整个在不损失性能指标或部分性能指标的情况下运行，规避异常停机所造成的巨大经济损失，某些特殊行业的需求。实现高故障容限控制的前提条件是准确的故障诊断，只有准确定位故障，才能据此进行容错控制，应对逆变器中 IG 的开路故障诊断展开研究。

严格地说，在变频器?电机构成的控制中任何一个功能单元、任何一个元器件发生故障都是可能的，但变频器部分发生故障的几率要远远高于电机。而在变频器中，逆变桥 IG 的开路和短路故障又占了相当大的比重。所以针对上述故障的诊是高故障容限变频器研究的热点问题。IG的短路故障已有成熟的方案，即通过硬件电路检测IG 的 D-S 压降，可以准确判别故障管。 IG 开路故障也时有发生，一方面是由于过流烧毁，开路，另一方面是由于接线不良、驱动断线等原因的驱动开路。相对于短路故障而言，开路故障发生后往往电机还能够继续运行，所以不易被发现，但其危害较大，因为在此情况下其余 IG将流过更大的电流，易发生过流故障；且电机电流中存在直流电流分量，会引起转矩减小、、绝缘损坏等问题，如不及时处理开路故障，会引发更大的事故。检测出某 IG 开路后，才可以采用桥臂冗余、四开关等继续容错运行。归纳学者在 IG 开路故障诊断上所展开的研究，主要有专家法、电流检测法和电压检测法三种。专家法基于积累，将可能发生的故障一一列出，归纳出规律并建立知识库，当发生故障的时候只需要观测故障现象，查询知识库即可判断故障类型，难点在于难以穷尽所有的故障现象并完备的故障知识库，而有些故障模态往往与变频器正常运行时的某种状态时非常相似，造成了难以准确匹配故障。电压检测法通过考察变频器故障时电机相电压、电机线电压或电机中性点电压与正常时的偏差来诊断故障。只需要四分之一基波周期便能检测出故障，大大缩短了诊断时间， 只是这种需要加电压传感器， 通用性差 。

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针对变频器逆变桥 IG 开路的故障诊断，对平均电流 Park 矢量法、三相平均电流法以及提出的基于傅里叶变换的归一化做了对比验证，如下结论：

3）变频器 IG 开路故障诊断提供了有效，其可做为容错控制的基础，后续工作可以围绕故障后的容错控制展开。

IG6应用及设计：作为电力电子重要大功率主流器件之一，IG已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域。在工业应用方面，如交通控制、功率变换、工业电机、不间断电源、风电与太阳能设备，以及用于自动控制的变频器。在消费电子方面，IG用于家用电器、相机和手机。

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