LS产电K7M-DR20U现场安装， 由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求，目前全伺服经编机已在纺织中渐渐得到应用。
  现在全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，因此将成为未来提花织布的主流。控制部份。系统采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成，做为主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。
  分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。LS产电K7M-DR20U现场安装驱动部份。系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。

  监控部份，上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260，配以来完成；同时电脑上还运行织花花型转换程序进行花型数据的转换与下载。

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  全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份构成，电子送经系统主要功能在于控制各种纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而无法进行织花。该系统主要由3套伺服+PLC来实现其功能。
  梭节横移系统是由台达PLC，ASD所构成的系统，也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。
经编机的梭节一般有56条或40条,目前最多的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用分散控制。
  要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败。成的相关花型数据转换成PLC能识别的数据,进而进行梭节横移控制。目前系统采用VB编写了一个花型转换软件来完成花型数据的自动转换及数据的下载。
  目前系统采用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、丰富的内部数据资源、与台达伺服的无缝通讯功能。使得控制与驱动紧密结合，两者紧密结合，使系统控制的更好。
  电子提花系统主要用来花型的提取，再配合梭节的横移以实现花型的成型。其主要由一个嵌入式系统来实现：提花数据是转换及提花的动作控制；执行动作由3146-4096个电磁阀来实现。由于电磁的动作响应速度较慢，现在慢慢地被动作响应快的压电陶瓷所取代。
  整个系统除了控制、驱动外，还有个良好人机对话。这主要由研华的触摸电脑TPC-1260来完成，电脑上运行与织花转换程序。
  整个系统的运行状态监控：伺服的运行状态，PLC、伺服的通讯状态，花型运行的梭节号等等运行状态。完成系统的参数设置：机械参数、运动参数。机械参数主要是主轴参数，用来做横行追踪的；运动参数主要是给PLC定位控制用的（脉冲频率，滤波时间，加减速时间等等）。
  该功能是实现梭节的初始装针，主要用来进行伺服报警的故障处理及断纱的处理。LS产电K7M-DR20U现场安装主要用来监控电子送经部份的，用来设置相关的操作权限及密码的设定。
  对系统的疑问可以在帮助中查找答案，整套系系统统采用性价比极高的台达机电产品提供了整体解决方案。在整个项目的沟通过程中，解决综合问题比较突出的显现中达产品在系统整合上的优势。
  本文对嵌入式工业以太网控制器进行了开发研究，提出用SOPC技术来解决控制器硬件设计中存在的接口速率瓶颈问题，提高了控制器的实时性，实验结果表明该系统运行稳定可靠随着工业以太网的大规模应用，嵌入式的工业以太网系统也越来越多地渗入到了工控领域，以ColdFire微处理器和ARM处理器为硬件平台的嵌入式工业以太网系统已经得到了广泛应用。
  但是，由于上述这些系统的开发平台并不完全针对工业以太网的应用情况，因此在实际应用中经常出现硬件资源浪费或者资源不够的问题，开发系统往往需要外接PLD芯片来进行外围器件的逻辑控制，存在接口速率的瓶颈问题。基于SOPC技术的NIOS处理器能解决这个难题。 

  控制器的硬件设计在SOPC Builder和QuartusII中完成。利用它们可以灵活定制NIOS CPU的各个特性甚至指令，可以使用Altera提供的大量IP来加快开发NIOS外设的速度，提高外设的性能，还可以使用第三方IP，或VHDL、Verilog来定制外设。 

在未成为国际标准的现场总线中，应用很广，性能很好的有Lonworks，它为ANSI美国国家标准及智能建筑等5个行业的标准；Modbus总线应用的历史较长，现在也在发展与以太网相结合等技术；另外就是CC-Link，它由日本三菱公司推出，应用面也很广。 
  在IEC制订现场总线标准的同时，各国或跨国大公司也在积极开发现场总线，一些国家或行业的特殊性，IEC原设想的现场总线基金会虽然代表了100多个国家，其开发的基金会现场总线并不能满足各行业的要求，而且要满足过程工业的要求，也还有一个完美的过程，所以只好将其低速标准FF的H1部分与其它各种功能相近的Profibus-PA、Profibus-DP等并列为标准。
  另外原因就是数字通信技术发展很快，加之FCS概念虽已形成，但与DCS、PLC等系统还得“和平共处”一无相当长时期；又与80年代刚制定标准时期相比，FF高速标准与以太网（互联网）技术相兼容是大势所趋，所以出现了FF的HSE及Profinet等标准，这些都是顺应潮流的选择。应该说多标准的产生，这是反映了数字通信技术的现实，不是以人们的意志而转移的。既然是多标准，以后还会有所增加，我国如有新的现场总线出现，也可以争取成为国际标准。 
  如事先制订出统一的开放的、可互操作的一个现场总线标准，制订出来以后，多数厂家都放弃原来的现场总线，当然很理想，最大受益者为最终用户，但是我们要面对现实，在承认现状、积极应用现标准的同时，LS产电K7M-DR20U现场安装用户和制造厂都对开放性和可互操作性的理想锲而不舍，我想这一天终究会到来。 
  多现场总线是制造商、集成商和最终用户以来不便选用困难，但是通过比较，结合自身特点，是能选出一种或两种现场总线，并发挥现场总线技术的优势，以来经济效益，而且可以自下而上防止出现信息孤岛，主要现场总线比较如表1所示。表中除主要性能特点以外，与选型有关的还有：主从方式、无主方式或点对点方式；传送过程数据和住处组态住处运行状态等报文长短；通信实时性；通信准确性和通信安全性等。
  高速或上层的现场总线在表中所列的FFHSE、Profinet、ControlNet中的Ethernet/IP均使用了工业以太网；其它的现场总线现在也在致力于和以太网（互联网）相连；加之工业以太网也在从事“e网到底”的努力，即在发展直接与以太网相连的I/O模块;又IEC正与IAONA（工业自动化开放网络联合会）制订包含工业以太网行规的“工业网络化系统安装导则”，所以我们要重视工业以太网的发展。 
K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U K7M-DRT20U K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U K7M-DT20U K7M-DT30U K7M-DT40U K7M-DT60U K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE G7E-DC08A G7E-RY08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-TR10A G7E-DR20A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA21 G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A G7L-CUEB G7L-CUEC G7L-DBEA G7L-PBEA G7L-FUEA G7L-RUEA G7E-RTCA G7M-M256B K14P1-DRS KLA-009 KLC-010 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G61-D21A G61-D22A G61-D24A G61-D22B G61-D24B G61-A11A G61-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A G6F-DA2V G6F-DA21 G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP10 G6F-PP20 G6F-PP30 G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-PUEB G6L-AUEA G6L-DUEA G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A GM4-PA2B GM4-PA2C GM4-PD3A GM4-BO4M GM4-BO6M GM4-BO8M GM4-BO12M GM4-B04E GM4-B06E GM4-B08E 

  嵌入式工业以太网控制器的硬件分为三个部分：FPGA部分、存储器部分和外围元件部分，如图1所示。本文选用的FPGA是CYCLONE EP1C6。 

  在SOPC Builder中需要设计的是FPGA部分，要建的NIOS系统包含的元件模块有：一个NIOS CPU 核，用于连接NIOS核的Avalon总线控制器，一个存放启动和调试程序的内部存储器Boot ROM，一个UART串行通信电路模块（RS232核），一个内部定时器和一些通用I/O外围接口模块。为使NIOS系统正常工作，LS产电K7M-DR20U现场安装在FPGA外围必须接有一个RS232通信口、RJ45、几个发光管和数码管以及16M的SRAM和4M的Flash ROM。