DSTA 171

DSTA 180 57120001-ET/3

DSTD 108 57160001-ABD 28DSTD 150A 57160001-UH/1, IN5716-1001-DR/01 15

PFEA111-20 

施耐德CPU模块 140CPU43412A，校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加，取所得和的最低2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验LRC，目前广泛使用的是CRC校验码，它能查处99%以上18位或更长的突出错误，而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能满足要求。

施耐德模块140CPS11420 2     

施耐德模块140CRP31200 1  

施耐德模块140NOC78000 2 

ABB      IH521EN (3BSE015001R1)

ETX711360,

ETX710871

3BHE014135R0011   ABB模块

ic693apu302n 

140CPS11420   

3PS465.9    

3NC154.60-2BF2SM3FMB

八通道模拟量输入模块型号1756-IF8 

电源模块 型号1756-PA72/B

光电转换模块型号1786-RPA（B）

光电转换模块型号1786-RPFM（A）

三十二通道输出模块型号1756-OB32

ABB卡件83SR04

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

MHD115C-058-PP0-AA  

MHD115C-024-PP0-AA

R911283091SCS-A02.1A-FW   

R911286862 fwa-sercan-ser-05vrs-ms-flash

BGR DKCO2.3 LK SCK02(276720) 

R911310772(待确认) fwa-serc*2-scm-01vrs (v14)-do  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN 

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW 

R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NNBMTHAP.753P

ABB      机器人6轴电机  3HAC17484-3/04

JAPMC-CM2300-E模块  （218IF-01） 安川