DSTA 171

DSTA 180 57120001-ET/3

DSTD 108 57160001-ABD 28DSTD 150A 57160001-UH/1, IN5716-1001-DR/01 15

PFEA111-20 

施耐德CPU模块 140CPU43412A，推进系统中，PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心，是上位机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据运算，并且向PLC发出控制指令。

施耐德模块140CPS11420 2     

施耐德模块140CRP31200 1  

施耐德模块140NOC78000 2 

ABB      IH521EN (3BSE015001R1)

ETX711360,

ETX710871

3BHE014135R0011   ABB模块

ic693apu302n 

140CPS11420   

3PS465.9    

3NC154.60-2QS30LLPQ

八通道模拟量输入模块型号1756-IF8 

电源模块 型号1756-PA72/B

光电转换模块型号1786-RPA（B）

光电转换模块型号1786-RPFM（A）

三十二通道输出模块型号1756-OB32

ABB卡件83SR04

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 

MHD115C-058-PP0-AA  

MHD115C-024-PP0-AA

R911283091SCS-A02.1A-FW   

R911286862 fwa-sercan-ser-05vrs-ms-flash

BGR DKCO2.3 LK SCK02(276720) 

R911310772(待确认) fwa-serc*2-scm-01vrs (v14)-do  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN 

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW 

R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NNBRT-THG-3-100

ABB      机器人6轴电机  3HAC17484-3/04

JAPMC-CM2300-E模块  （218IF-01） 安川