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S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议,其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中,都可通过 S7 协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下,S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤,用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。
设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2软件环境
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。
图1.设置PC地址
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU,双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)
图2.S7-300硬件组态
图3.PN-IO属性
2.3 设置好IP地址后(本例中为192.168.0.1),点击New按钮添加一条子网Ethernet(1),如果已经存在子网,也可选中该子网直接点OK按钮即可。
图4.添加IP地址和子网
2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。
图5.点击Configure Network按钮
2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。
图6.添加新连接
2.6 通讯伙伴选择非指定(Unspecified),通讯类型选择S7 connection。
图7.选择通信伙伴和通信类型
2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态(Establish an active connection),并填写通信伙伴的IP地址,注意Local ID编号,本例保持默认值1。点击详细按钮。
图8.S7连接属性
2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号,如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。
图9.S7地址详细
2.9 选中CPU,先编译再下载
图10.编译下载
注:如不熟悉下载方法,可参考如下链接:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下载完成后,可点击“激活连接状态”按钮,查看连接状态,如下图所示,则表示组态的连接已经成功建立。
图11.连接已建立
2.11 如果出现如下图所示的情况,则说明连接没有建立,请检查网线的连接、IP地址等。
图12.连接未建立
3.1 组态连接建立成功后,需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中,如下图所示:
图13.PUT GET指令位置
3.2调用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。
图14.PUT指令
参数 | 说明 |
REQ | 上升沿触发,一次上升沿发送一次数据 |
ID | 连接ID(参看图8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址区域 |
SD_1 | 指向本地CPU发送地址区域 |
DONE | 发送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障发生(上升沿) |
STATUS | 故障代码 |
表 3 PUT管脚说明
3.3调用GET指令,本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。
图15.GET指令
参数 | 说明 |
REQ | 上升沿触发,一次上升沿读取一次数据 |
ID | 连接ID(参看图8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU发送地址区域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址区域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障发生(上升沿) |
STATUS | 故障代码 |
表 4 GET管脚说明
3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时,伙伴CPU无需组态编程,准备好相应的数据区即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问",如下图所示:
图16.连接机制
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