东莞哪里有机器人铸件专业生产厂家， 找海智机器人

产品名称：机器人铸件

材质：灰铁 球墨铸铁

表面处理工艺：镀锌 镀铬 喷漆 抛光 搪瓷

常规包装：木箱 木托或根据客户要求定制

误差：铸件:0.5mm, 机加工:0.05mm, 成品:0.005mm

设备：加工中心 车床 数控车床 铣床 镗床 钻床

生产工艺：粘土砂 树脂砂 覆膜砂 铁模浇铸 重力压铸造

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。