SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器

PLC 和运动控制性能

最大轴数

32

最小 PROFIBUS 循环

1 ms

最小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN）

0.5 ms

最小伺服/插补时钟周期

0.5 ms

存储器

RAM（随机存取存储器）

50 MB

RAM 盘（加载内存）

29 MB

记忆性存储器

107 KB

长久型内存
（用户数据存储在 MMC 中）

50 MB

通信

以太网接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口（仅限 C240 PN）

• 1个接口，带3个端口
• 支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
• 能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置

通用技术数据

电源电压

• 额定值

24 V DC

• 允许的范围

20.4 ... 28.8 V

典型消耗电流

1.2 A

启动电流，典型值

8.0 A

功耗

15 W

允许环境温度

• 贮存和运输

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

• 运行

0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

允许相对湿度（无冷凝）

5 ... 95 %

气压

700 ... 1060 hPa

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

IP20

尺寸（W × H × D）

200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)

重量

• SIMOTION C2xx

1150 g (2.54 lb)

• 存储卡

16 g (0.56 oz)

继电器输出

5 (C240)

1 (C240 PN)

其中

• 控制器启用（仅 C240）

4

• 就绪

1

电气数据

• 最大工作电压

50 V DC

• 最大切换电流

1 A

• 最大交换容量

30 W

操作周期

• 24 V、1 A 时

3 x 10⁶

驱动器接口（仅 C240）

4

可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出

用作模拟量输出时

• 电压范围

±10.5 V

• 分辨率

16 位，包括符号

• 电隔离

X

• 负载阻抗

≥ 3 kOhm

• 最大电缆长度

35 m (114 ft)

当用作步进驱动器的脉冲输出时

• “1”信号的输出电压，I_O = -20 mA

3.7 V

• “0”信号的输出电压，I_O = 20 mA，最大值

1 V

• 负载电阻，最小值

55 Ω

• 最大电缆长度

50 m (164 ft)

• 最高脉冲频率

750 kHz

集成数字量输入点数

18

其中带有以下特殊功能：

• 测量输入（仅 C240）

2

• BERO 接口
  （也可被用作 C240 的测量输入， 
  只能被用作 C240 PN 的测量输入）

（所有输入都可用作标准输入）

4

输入电压

• 额定值

24 V DC

• 对于“1”信号

11 ... 30 V

• 对于“0”信号

-3 ... +5 V

电隔离

• 每一组的输入个数

18

输入电流

• 信号“1”，最小值/典型值

6 mA/8 mA

输入延时（额定输入电压下）

• 0 → 1，典型值/最大值

6 μs/15 μs

• 1 → 0，典型值/最大值

40 μs/150 μs

2 线 BERO 接线

√

• 允许的静态电流

2 mA

集成数字量输出点数

8

• 其中，用于最大快速凸轮输出。

8

额定负载电压

24 V DC

• 允许的范围

20.4 ... 28.8 V

输出电压

• 用于信号“1”，最大值

L+

电隔离组

8

输出电流

• 对于信号“1”，每个通道的最小电流

5 mA

• 用于信号 "0"，最大值

0.5 mA

剩余电流，最大值

2 mA

降额负载

• at 40 °C (104 °F)

4 A

• 55 °C (131 °F) 时

2 A

输出的开关频率

• 带阻性负载时

100 Hz

• 带感性负载时

2 Hz

灯负载

5 W

每个通道的脉冲能量

400 mJ（不同时）

输出延时典型值

150 μs

短路保护

√

编码器输入数，最大值（仅 C240）

可用于增量式或绝对值编码器

可以选择用作向上/向下计数器

4

增量式编码器输入

• 接口类型 （RS 422）

5 V

• 编码器电源

5 V/0.3 A

• 电隔离

X

• 编码器频率，最大值

1 MHz

• 最大电缆长度

• 1 MHz 时

10 m (32.81 ft)

• 500 kHz 和 300 mA 时

25 m (82.03 ft)

• 500 kHz 和 210 mA 时

35 m (114 ft)

输入，SSI 绝对值编码器

• 接口类型 （RS 422）

5 V 同步串行，单转或多转

• 编码器电源

24 V/0.3 A

• 电隔离

X

• 传输速率

187.5/375/750/1500 kbit/s

• 报文长度，最大值

25 位

• 最大电缆长度

• 187.5 kbit/s 时

250 m (820 ft)

• 1500 kbit/s 时

10 m (32.81 ft)

监视

• 传感器电源的短路

√

• 断线

√

附加技术规范

实时时钟缓冲

• 缓冲时间，典型值

4 周

• 充电时间，典型值

1 h

经认证，符合

cULus

用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件

前连接器，40 针

用于连接内置 I/O

• 螺钉型触点

6ES7392-1AM00-0AA0

• 带有弹簧式接线端子

6ES7392-1BM01-0AA0

• 采用 FastConnect 快速连接方法

6ES7392-1CM00-0AA0

连接 comb PS – C2xx

用于 PS307 电源

6ES7390-7BA00-0AA0

IM 365 接口模块

用于使用永久性连接电缆 (1 m) 最大 1 EG、2 个模块对运动控制器进行扩展

• 标准温度范围

6ES7365-0BA01-0AA0

SIMATIC S7-300，安装导轨

• L = 160 mm (6.30 in)

6ES7390-1AB60-0AA0

• L = 480 mm (18.90 in)

6ES7390-1AE80-0AA0

• L = 530 mm (20.87 in)

6ES7390-1AF30-0AA0

• L = 830 mm (32.68 in)

6ES7390-1AJ30-0AA0

• L = 2000 mm (78.74 in)

6ES7390-1BC00-0AA0

用于 PROFINET 的附件

用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插头连接器

• 145°电缆引出线

• 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

• 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 ¹⁾

• IE FC 标准电缆 GP 2x2

6XV1840-2AH10

• IE FC 挠性电缆 GP 2x2

6XV1870-2B

• IE FC 拖曳电缆 GP 2x2

6XV1870-2D

• IE FC 拖缆 2x2

6XV1840-3AH10

• IE FC 船用电缆 2x2

6XV1840-4AH10

脱模工具，用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆

• IE FC 剥线工具

6GK1901-1GA00