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IC693MDL730
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CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
RVSI 68410 REV B0 TPA CONTROLLER BOARD
LUMONICS AT-LPC DPC 6056043 + CABLE + DISK ATTENUATOR
Keyence MT-200 Display
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H CS1HCPU65H CPU Unit
GE Fanuc HE693THM409C Thermocouple Input Module
Fisher Scientific HI 100 100X 1.25
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65-EV1 CPU65-V1 CPU Unit
ADTECH SPIRENT 401311 GENERATOR + 400302A DS3 Interface
KAHN CERAMIC DIGITAL OEM HYGROMETER 75-1600-3-4
TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QPI31200E2P Quickpanel
BERGER LAHR VRDM 564/50 LNA Stepper Motor
Agilent 11970A HARMONIC MIXER 26.5-40GHz
Emulex HP LPE11002 4GB FC PCI-e HBA A8003-60001
GE Fanuc 90-30 PLC CPU323R IC693CPU323R 10 SLOT SYSTEM
ADLINK PCI-8124 Advanced 4-CH Encoder with HS Trigger
BALDOR DBSC102-GAAW AC SERVO DRIVE
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
Mitutoyo M Plan APO 2 0.055 F=200
FUJI FH1016A VM1440A
Metrology PL-LWDM20 /0.40
BERKELEY PROCESS CONTROL BX EIU001 BXIOA17 BXIOODP824B
SIGMA KOKI SGSP-60YAW Rotation Motorized Stages
Agilent 8490D 6dB Coaxial Fixed Attenuator DC to 50 GHz
Agilent 85056-60007 Adapter 2.4mm Male to 2.4mm Female
MATROX METEOR2-DIG/4/L DIGITAL FRAME GRABBER PCI CARD
DALSA CORECO PC-CAMLINK Frame Grabber
Keithley KPCI-3116 PCI CARD
ZEISS AXIOVERT 405M 451705-9010
ZEISS AXIOVERT 405M 451706-9010
OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC413, OD219, ID219 PLC
TACHIBANA TECTRON TVME 3102A TVME3102A NEC-16T
MATROX Meteor II METEOR2-MC/2 751-00 Frame Grabber Card
Toshiba IK-C40MR Power Supply with CCD Camera & Lens
MuTech M-Vision MV-510 MV510 PCI Frame grabber Card
OMRON C200H-MC221 Motion Control MC221 Unit
Watec WAT-505EX VISION CAMERA
GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU331-CE 5 SLOT SYSTEM
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
Agilent 08490-60010 Coaxial fixed attenuator DC-50GHz
HP/Agilent E1326B VXI, B-Size, Multimeter
MOTOROLA MCP750 VME Processor Module
SPECIAL OPTICS 56-30-2-8X LASER BEAM EXPANDER
Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
ARCOM CONTROL PCAD12/16H 16-CH 12-BIT ADC BOARD
LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G NEW
Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels
PRO-FACE GP37W2-BG41-24V QPM3D200B2P TOUCHSCREEN PANEL
TEKTRONIX 012-1661-00 LOGIC ANALYZER INTERFACES CABLE
PARKER ZETA6108 ZETA 6108 SERVO DRIVE INDEXER
MERLIN GERIN PM500 PM 500 POWER LOGIC SYSTEM
Yaskawa AC Servo SGDL-01AS & SGML-01AF 12 100W
Omron CQM1H-CPU21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER
RVSI 50935 REMOTE POWER BOARD
RVSI 53200 TPA INTERFACE BOARD