6ES7417-4HLO4-OABO卡件

上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
发布人：康奎 （销售经理）

有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单，不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
TOP Connect 连接方式：
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
规定的安装深度：
所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
zui小限度的插槽规则
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型：
过程通信；
通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通信
数据通信；
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通信可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制：
通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
通过通信功能进行事件驱动型通信。
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
全局数据 (GD)
通过 MPI 以及“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（zui多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的zui大 GD 数据包大小为 64 字节）。例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300，则数据交换限制为zui大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。
通信功能
通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括：
通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
这些服务包括：
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。
与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：
使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程，甚至可通过网（如ISDN）。
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此，可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
消息
有关工业以太网的信息
OUC 连接诊断
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制。
等时同步模式
通过等时同步模式系统功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现：
分布式信号采集
信号传输
程序执行
创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理，S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现zui高精度和可重现性。这意味着可在提供zui佳且恒定的质量的同时提高产量。
在运行模式下更改硬件组态（运行时组态，CiR）
通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：
增加分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站）
在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。
CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而降低设备调试和重新装备的时间。此外，通过该系统功能，还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的优化），因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
模块的诊断和过程监控
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：
监控信号采集（诊断）
监控来自过程的信号（硬件中断）
诊断
智能诊断系统可用来确定模块的信号采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
可参数化的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
不可参数化的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。
根据模块类型的不同，提供了各种不同诊断消息：
数字量输入/输出模块
 
诊断消息
可能的故障原因
无传感器电源
传感器电源过载
传感器电源对 M 短路
无外部辅助电压
模块无电源电压 L+
无内部辅助电压
模块无电源电压 L+
内部模块熔断器有故障
熔断器烧断
内部模块熔断器有故障
模块中的参数不正确
传输到模块的参数不正确
时间看门够脱落
定期出现高电磁干扰
模块有故障
EPROM 故障
定期出现高电磁干扰
模块有故障
RAM 故障
定期出现高电磁干扰
模块有故障
硬件中断丢失
硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力
 
模拟量输入模块
 
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
传输到模块的参数不正确
共模错误
输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高
断线
传感器电路的电阻过高
模块和传感器之间的线路中断
通道未切换（断开）
低于量程下限
输入值低于前量程值，此故障的可能原因是
量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
传感器极性接反；
选择的量程不正确
其它量程：
选择的量程不正确
高于量程上限
输入值超出过量程值
 
模拟量输出模块
 
诊断消息
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无负载电压 L+
组态/参数设置错误
传输到模块的参数不正确
对 M 短路
输出过载
输出 QV 对 MANA 短路
断线
执行器电阻过高
模块和执行器之间的线路中断
通道未使用（断开）
 
 
 
 
通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准
由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间zui近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种zui重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，zui多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。
连网简单
为了减少布线和提供zui大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与zui多三个额外的设备相连接。
远程控制应用简单
新的通讯处理器CP 1242-7能够通过网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。
SIMATIC S7-1500 系统概述
SIMATIC S7-1500 – 极大提升生产力和生产效率
 
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，zui大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：
一个中央处理器 (CPU)，用于执行用户程序
一个或多个电源
信号模块，用作输入/输出
以及相应的工艺模块和通信模块。
 
LOGO! 软件LOGO！软件
说明
LOGO! 软件- 简单专业
LOGO! 轻松软件- 代表极端方便和快速配置。
这使得通过拖放选择他们通过各自的功能和连接，创建框架和功能块图。
此外，可以在离线PC上模拟和测试整个转换程序。
可能是这样：在操作过程中，在两个程序显示中进行在线测试。
zui后且同样重要的LOGO! 轻松软件提供了诸如交换方案，意见，并与参数设置等全部必要项目信息的专业文档
设计和功能
LOGO! 轻松软件完成这一切－生成和试验控制程序，模拟所有功能，当然，使用与LOGO!，文件极其容易！Soft Comfort使用PC上的拖放功能。它是这样做的：
建立控制方案
选在绘图表面上选择功能和位置
通过连接线实现选定的链接功能
使用清晰的对话窗口设置功能参数

使用LOGO! 进行调试
使用PC上的所有功能模拟整个交换过程
可用真实值模拟模拟信号（如温度-20℃至+80℃）
时间控制/循环模拟
模拟时钟时间
在模拟中显示的LOGO! 弹出窗口
所有功能的状态显示，参数值和当前值
现在在功能块和梯形图的RUN模式中LOGO! 的显示的状态和当前值在线测试

文档
可为每个功能提供额外的意见
可为每个功能提供额外的意见
额外的分配可能用于输入和输出的名称
任何定位和自由文本格式
在多个页面上明确表示控制程序
专业打印输出所有必需的配置信息
可以单独打印输出参数和接口名称
通过存储为.pdf或.jpg文件纳入标准的Windows应用程序
LOGO!软件
 
LOGO! 更多功能 0BA7
LOGO! 的当前版本Soft Comfort，您当然可以，轻松地配置全部新LOGO！硬件和固件功能。已以添加了以下五个功能模块：
天文定时开关
zui小/zui大功能
平均值生成
模拟滤波器
秒表
LOGO！更多功能0BA7
 
创建具有库函数的宏块
方案的复现部分可以单独保存为完整的块并用于其他程序。您可以从经常使用的应用程序建立自己的块库，方便而快速地将他们集成到新项目。加快测试和编程速度。
数据记录
从生产过程中的数据可以保存在LOGO! 的内部存储器或标准SD卡，以便通过PC读，或在工作站的SD卡进行评估。
网络连接
LOGO!的真正的亮点0BA7代采用不同的通讯方式：
LOGO! 和LOGO! 之间的通讯- 第二个LOGO! 功能为输入/输出扩展，没有自己的程序。
LOGO! 和LOGO! 之间的通讯- 第二个 LOGO! 执行它自己的程序和与其他人的数据交换一些数据。
LOGO! 与SIMATIC S7 CPU或面板之间的通讯，通过以太网提供的S7通讯。
所有的功能概述：
所有的功能概述
 
 
CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
·         1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
·         1个PM340接口（PM-IF）
·         1个基本操作面板BOP20接口
·         1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
·         1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
·         4路可参数化数字量输入
·         4路可参数化双向数字量输入输出
·         1个RS232串行接口
·         1个CF插槽
·         1个24VDC接口
·         1个安全停车功能端子输入接口
·         1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
 
西门子840D数控系统参数赋值和探测程序
 
探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合，便于加工。如何把探测的值赋值到机床中
 

看图中的坐标值为原始的机床坐标，如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话，那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子：
 
例1执行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板内的值将变为：

 
参数说明：
 
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为：把X轴的G54粗设定（TR）为110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为：把Y轴的G54粗设定（TR）为120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为：把X轴的G54精设定（FI）为11.001
 
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可参考下面参数：
 
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54 
$P_UIFR[2]等同于G55 
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
… 
$P_UIFR[99]等同于G599
 
例2
执行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）结果如下：
 

 
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后，把 Y轴中的精设定为22.002
 
执行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）结果如下：

把G54中X Y Z轴清空后重新赋值，这里我就就解释含义了，相信大家已经明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值

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