无序分拣机器人
无序分拣机器人
产品价格:¥台(人民币)
  • 规格:完善
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    商品详情

      目前来看,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,也就是在前两类环境中,机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。

      利用3D视觉来识别散装工件,控制机器人进行分拣

      实时障碍回避  

      通过自动避障,提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体,提升生产效率。

      机器人自动原点复位  

      机器人无论停在哪里,都可以自动回到原点;在测试中如遇到机器人紧急停止的情况,简单一下按钮,无论机器人处于任何姿态,都可以自动避开障碍物返回原点。

      自动动作规划   

      蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教,自动计算出zui佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取,提升系统集成效率。

       

      深度图/点云图分辨率

      230万

      点距

      0.52mm(距离1.2m处)

      *Z轴精度

      约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm

      采集时间

      0.12~0.4s

      扫描空间

      375mm*235mm~2000mm*1250mm

      *基线

      30cm

      *工作距离

      0.45m~2.4m

      尺寸

      400mm×157mm×115mm

      电源

      DC12V 3A

      数据接口

      RJ45以太网(Gige)

      重量

      3kg

      SDK

      Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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