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通过智能的混合码垛算法实现多品类的垛形自动生成:
可处理15000多种不同的SKU,包括盒类、罐类、瓶类、硬纸板托盘上的广口瓶、开封和密封的纸箱及各类饮料包装罐。可实现出色的吞吐率,实现zui佳的混合码垛需求,满足零售商配送持续高效运作。
这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。
3D视觉系统——智能3D检测定位算法
ü无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置zui优的3D抓取定位
ü时间zui优的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
深度图/点云图分辨率 |
230万 |
点距 |
0.52mm(距离1.2m处) |
*Z轴精度 |
约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm |
采集时间 |
0.12~0.4s |
扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 |
30cm |
*工作距离 |
0.45m~2.4m |
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
电源 |
DC12V 3A |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
重量 |
3kg |
SDK |
Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |