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限制健侧肢体的活动并刺激患肢运动，同时伴有动物的被迫主动活动。
后发现只有后一组表现为恢复，在这种条件下，三周内就有了恢复。
然后在观察前肢运动皮层区域损伤的恢复情况，分别在术后给立即给予训练和在四个月时给予训练，并持续训练六个月。研究发现单独训练患手或者患手与健手一起训练的效果，都比单独训练健手的效果好，延迟训练的效果比受伤后立即开始训练的效果差

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；