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CodaOctopus Echoscope是全球分辨率较高的一款实时3D声呐，围绕独特的专利技术构建，可以从每次声波传输中生成一个由逾16000个水深探测点组成的完整三维模型。随着声波传输的更新，该三维模型每秒可更新12次。
Echoscope
的探测密度远远超过其他声呐的探测密度，能够利用获专利的统计绘制技术，进一步提高图像的清晰度，呈现给用户直观且易于理解的图像。
在监测水下活动时，即使是在监测目标和Echoscope彼此独立移动的情况下，3D 图像仍能保持清晰准确，让观察者在操作时能够立即获取水下三维环境。
Echoscope的特殊脉冲形成方式，可以在单次航行对同一目标进行不同角度的多次成像。这将可以采集水下的复杂结构能够清晰测绘成图，其细节和可信程度是市场上的其他产品完全无法做到的。
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主要特点 |
可选单、双、三（XD超宽角）频率型号 |
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XD特性可以在Landscape或Portrait模式里进行操作使用，可获取更宽或更高的图像覆盖，用于更高要求的作业项目 |
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实时高分辨率3D声呐成图 |
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图像拼接功能 |
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实时准确地展示复杂的水下结构与工程运作 |
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在浑浊的水中依然保持准确 |
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根据工程所需，可安装于船只、ROV、游艇或起重机上 |
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提供准确的地理坐标参考数据 |
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通用的DTM输出选项 |
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即使是起重机操作员这样的无声呐操作经验人员也可轻松使用 |
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性能（按型号分类） |
单频（315kHz） |
双频（315/630kHz） |
超宽角三频 |
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频率 |
315kHz |
315和630kHz可使用软件调节 |
240，315和630kHz |
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波束数量 |
128 x 128 (共计16,384 ) |
128 x 128 (共计16,384 ) |
128 x 128 (共计16,384 ) |
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大探测距离 |
315kHz时120m |
315kHz时120m 630kHz时80m |
240kHz时150m 315kHz时120m 630kHz时80m |
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最小探测距离 |
1m |
1m |
1m |
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量程分辨率 |
3cm |
3cm |
3cm |
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数据更新率（ping率） |
可达12Hz ，软件可调节 |
可达12Hz ，软件可调节 |
可达12Hz ，软件可调节 |
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视场角覆盖 |
50°x 50° |
50°x 50°, 24°x 24° |
90°x 44°, 50° x 50°, 24°x 24° |
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波束间角 |
0.39? |
0.39? 到0.19? |
0.70? 到0.19? |
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物理参数 |
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尺寸（长X宽X高）(除去接头和把手部分) |
320 x 293 x 124mm |
320 x 293 x 124mm |
320 x 293 x 135mm |
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空气重量 |
11.5kg |
11.5kg |
12kg |
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水中重量 |
3.5kg |
3.5kg |
4kg |
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功耗 |
2 – 6A ，24V直流 |
2 – 6A ，24V直流 |
2 – 6A ，24V直流 |
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耐压深度 |
20m |
20m |
20m |
