PFB0948GHE因为三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成，本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。
  步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。的细分方式是恒转矩等步距角的细分。一般情况下，磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的磁场矢量，即各相绕组电流的矢量应在空间作幅值恒定的旋转运动，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。
  三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的结构模型(图1)分析三相混合式步进电机的转矩特性。
  提高工业污水处理能力而进行的一个改扩建项目，它属于上海市环境治理重点工程的一部分。该工程除对原某污水处理厂进行改扩建外还包括12平方公里管网及3个泵站的建设，管网总长度达26公里。工程竣工后将达到日处理6.8万立方米污水的能力。西门子工业自动化有限公司（SIAS）通过其强大的技术竞争力和能力，总承了其中的自动化控制系统。
  在本系统中每个就地操作站都配有一台上位监控机，这台上位机不仅能操作本地站，在一定的授权下还能对其他站进行监视和控制。中控室配有二台上位监控机，他们能同时控制所有四个就地控制站，向其发送命令。这六个上位监控机之间的关系是互为功能备用的，这就是说这六个监控站中只要有一个发生故障，另外的五个监控站通过一定的授权就能代替该站的工作。系统中所有设备的电源均由UPS提供，每个仪表的电源都由开关型端子控制，能独立开关。保证了系统安全性，和调试的方便性。
  而计算机辅助设计CAD的真正精神就是将人脑和计算机的优点有机的结合起来，完成由人脑或计算机两者均不能单独完成的复杂设计。正是出于高度自动化的计算机辅助设计CAD和日益激烈的市场竞争压力的需要，在作者多年的探索下，编写出针对干式变压器的计算机辅助设计的全套应用软件。该软件包括：干式变压器自动电磁优化设计应用软件、自动参数化绘图应用软件和数据文件维护软件共三大部分。该三大部分的应用软件既可以成为单独软件运行，也可以协调工作--集成为一个软件包。应用该系统还可以对干式变压器的各个参数进行计算机辅助分析CAM。这将对的提高设计部门的开发能力、提高设计质量、降低制造成本、提高市场反应能力等发挥积极的作用。
  应用本文介绍的思路，同样可以编写出针对其它变压器的、高度自动化的计算机辅助设计应用软件，本文将不累述。本文所有应用软件均采用Visual C 6.0编写，自动参数化绘图应用软件也采用Visual C 6.0在auto CAD 2000中的二次开发平台Object ARX2000编写，使得Visual C 和auto CAD完美结合。本文将简要介绍该应用实例的基本原理。
  系统结构原理如图一所示，整个系统包括电磁设计、自动参数化绘图、数据文件维护、人工或计算机辅助分析CAM等几大部分。各部分间既可以通过结构体指针或数据文件相互通信，使整个系统可以跨平台协运行，也可以将所有程序内嵌入auto CAD2000中运行。
干式变压器电磁优化设计应用软件在编写时，必须充分考虑该软件既要满足进行优化设计及人工或计算机辅助分析功能，还要求满足操作简单、运行可靠、升级维护方便等要求，因此，在编写程序时，将因产品更新或结构变化可能引起程序结构调整的数据分别封装到不同的数据文件中，并通过附带的程序段来维护这些数据文件。换句话说，就是通过数据文件将电磁设计的算法和外部数据如硅钢片磁化特性数据、铜箔数据、扁导线数据、经验系数、预埋参数等等彻底隔离。这样做一方面可以使该软件维护和升级非常容易，即使根本不懂计算机编程的人员也能够方便对软件进行自行升级；另一方面可以为计算机辅助分析后得到的结果提供接口，使整个系统能顺利完成完整的反馈过程，使自动电磁优化设计随时真实模拟现实的产品。
  电磁优化设计的算法采用传统的穷举法，计算机通过读入各种外部数据后逐个试算，然后以主要材料铜铁成本低为目标函数，用冒泡法动态保留成本低的前300个设计方案[2]。当程序运行完毕后，成本低的前300个设计方案被保存到两个文件中。一个以文本文件格式保存，以便查看；另一个以特定的数据结构格式保存，以便自动参数化绘图时在auto CAD2000中调用。
  本软件之所以采用穷举法进行电磁设计而未采用其它方法,主要是居于两方面的原因考虑的。第一、算法不能漏掉任何可能的解；第二、干式变压器的电磁优化设计程序结构简单，循环嵌套较少，便于穷举。其次，Visual C 6.0运行速度极快，再加上目前计算机的硬件处理速度日益提高，使得我们没有必要花过多的时间去考虑各种算法之间的执行速度上的优劣。
  应用算法和数据分别进行封装技术时，只要能大限度的将算法和数据进行隔离。那么，电磁优化设计程序在一定意义上是一个通用的应用软件。而且，应用该软件还可以对被隔离的—-对变压器有影响的每一个数据进行计算机辅助分析。作者通过长期研究发现，铜箔的尺寸直接影响到变压器的低成本。只要是采用铜箔结构的变压器，无论包封型VDT、敞开型OVDT、环氧树脂浇注的干式变压器，还是采用铜箔结构的油浸变压器，铜箔的尺寸对变压器的低成本起着很关键的作用。
  因此，选择和储备的铜箔合理与否就成为干式变压器制造厂家在市场竞争不可忽视的一个要素。而采用外部数据和算法隔离的技术后，对探索干式变压器低成本的铜箔尺寸也非常方便、快捷、准确。只要在铜箔数据文件中厚度按0.01mm，宽度按5mm步长给出成百上千种铜箔数据。通过算法穷举后，就可以找到真正低成本的铜箔尺寸和电磁设计方案。只是如此庞大的计算量，计算机需要很长时间才能运行完毕。通过作者长期实践，计算一种规格铜箔的穷举方案大约需要5秒至3分钟(计算机配置为PIII 733)，计算300种铜箔大致需要10—15个小时。虽然耗时较多，但在工厂的实际应用中是值得的。
  另外还需要指出的一点是，以上方法找到的低成本设计方案和铜箔尺寸完全取决于产品结构、损耗标准、噪音水平和数学模型的准确与否（主要是温升计算的准确与否）。而且，基于相同的变压器设计标准，只有当算法的数学模型能够真实的模拟变压器的实际情况，上述的计算结果才是真实可靠的。
  由于干式变压器结构简单、图纸量小、零部件通用性好，十分便于开发自动参数化绘图应用软件。下面简要介绍作者在编写干式变压器自动参数化绘图软件时的基本思路和方法。在编写自动参数化绘图程序时，作者同样采用Visual C 6.0通过ObjectARX 2000平台对auto CAD2000系统进行编程。借助Visual C 6.0语言强大功能、丰富的数据类型和与Windows完全兼容的窗口界面，很容易开发出功能各异功能模块。通过对各功能模块进行简单的定置，就可以完成不同产品自动参数化绘图。
  由于是采用Visual C 6.0通过 ObjectARX 2000平台嵌入auto CAD2000系统进行编程，因而生成的目标代码执速度极高，与auto CAD2000的兼容性极好。因此，极容易开发大规模的、复杂的自动参数化绘图应用软件。甚至可以将干式变压器的电磁优化设计程序连同自动参数化绘图程序一同嵌入auto CAD2000中，成为auto CAD2000的一个外部命令（如果将该程序列入auto CAD2000的自动装入文件列表中，则用户会感觉到如同auto CAD2000本身就具有干式变压器电磁优化设计和自动参数化绘图功能一样）。