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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果,由于在位置附近控制器输出量较小,常使阀工作在死区内,当阀工作在死区时,液压缸停止运动,直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区,阀又突然开启,缸又加速运动,通常会引起大的超调,振荡、过渡时间长,控制精度低。在定位阶段采用模糊控制器,控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性,有效克服死区的影响,提高控制精度,见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。
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新闻:内蒙古ASAHI轴承经销商GB/T9112—2钢制管法兰类型与参数GB/T9124—2钢制管法兰技术条件3法兰的型式与尺寸3.1PN1.PN2.5和PN4.MPa榫槽面带颈平焊钢制管法兰的型式应符合图1的规定,尺寸应符合表1~表3的规定。2PN5.、PN11.、PN15.和PN26.MPa榫槽面带颈平焊钢制管法兰的型式应符合图2的规定,尺寸应符合表4~表7的规定。兰的技术要求4.1法兰的技术要求应符合GB/T9124的规定。