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连线机械手选购注意事项
海智四轴冲压机械手
四轴冲压机械手参数资料：
型号
HC1400
轴臂长
第1+2轴臂长
1400MM
1臂
700MM
2臂
700MM
最大负载
10KG
最大运动速度
第1关节
120°/S
第2关节
138°/S
第3关节
150°/S
第4关节
150°/S
循环时间
2.8S
本体重量
140KG
重复定位精度
第1+2关节
±0.08mm
3关节
±0.08mm
4关节
±0.05°
运动最大范围
第1关节
±170°
第2关节
正10°，负125°
第3关节
正10°，负95°
第4关节
±360°
电机功耗
第1关节
1500w
第2关节
1000w
第3关节
750w
第4关节
400w
1.海智冲压机械手操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.海智冲压机械手精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
3.冲压机械手驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如冲压机械手用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
4.冲床机械手定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
5.冲压机械手定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，冲压机械手为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
