单工序冲压机械手：可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机进行生产。

冲压机械手特点：

1、冲压机械手主要驱动由高性能伺服电机来实现；

2、海智机械手可实现快速定位、升降、移动等动作；

3、冲压机械手采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、海智机械手公司的整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；

由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。冲压机械手生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些冲压机械手采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，冲压机械手能快速提高冲压机的生产效率。

板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，冲压机械手生产节拍可达15件/min。