商铺名称：东莞市海智机器人自动化科技有限公司
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虎门海智冲压机械手组成的自动冲压线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产各种五金件，安全性高，冲压质量好，无不良品生产线上布置自动化上下料系统，代替人工简单重复的上料，下料工作。
由自动送料机构、清洗涂油机、上下料机械手臂（冲压机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。冲压机械手生产节拍为9～14次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。海智公司的冲压机械手帮助客户改造后整条线只需要一个人看守，大大节省了企业的用工成本。
有些冲压机械手采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，冲压机械手能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，冲压机械手生产节拍可达15件/min。
海智冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
附件：四轴的冲压机械手参数：
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型号 |
HC1400 |
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轴臂长 |
第1+2轴臂长 |
1400MM |
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1臂 |
700MM |
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2臂 |
700MM |
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负载 |
10KG |
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运动速度 |
第1关节 |
120°/S |
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第2关节 |
138°/S |
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第3关节 |
150°/S |
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第4关节 |
150°/S |
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循环时间 |
2.8S |
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本体重量 |
140KG |
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重复定位精度 |
第1+2关节 |
±0.08mm |
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3关节 |
±0.08mm |
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4关节 |
±0.05° |
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运动范围 |
第1关节 |
±170° |
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第2关节 |
正10°，负125° |
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第3关节 |
正10°，负95° |
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第4关节 |
±360° |
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电机功耗 |
第1关节 |
1500w |
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第2关节 |
1000w |
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第3关节 |
750w |
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第4关节 |
400w |
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第四关节允许惯量 |
0.2KGM2 |
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本体内部线缆 |
20芯 |
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