， 臂：臂主要由连接座、工作臂、头组成，臂具有大臂回转、大臂伸缩、大臂俯仰、小臂回转、小臂伸缩、小臂俯仰、喷嘴回转、喷嘴和喷嘴。垂直和水平自动平行，这些自动有助于操作手专注于喷浆和将回弹量减到小，顶部的回弹率在10%左右，侧壁的回弹率在5%以内。

吊装喷浆机组喷浆作业流程及注意事项： 1、将吊装喷浆机组移至喷浆作业面附近，接入三相380伏电源，观察位于电控箱控制板上的电压表显示电压是否为380伏左右，如电压低于360伏，严禁开机，否则会因电压过低而机器工作不正常。往速凝剂添加装置中倒入适量速凝剂，接通风管，一切就绪，喷浆。 2、运输车把混凝土物料通过上料支撑直接倾倒至翻转斗内，混凝土物料为料，其含水率不应大于0.2，否则会影响下料口下料。 3、按下油泵开关，固定在支架上的油缸将翻转斗翻起，将物料倒入上储料斗，关闭油泵电机，落下翻转斗，下落速度可由阀门操纵杆位置控制，操纵杆位于下方时，速度快。 4、打开喷浆机开关，按喷浆要求工艺开始喷浆。 5、当喷浆机料斗内料低于筛网时，点动上储料斗震动电机开关，控制下料。 6、当上储料斗物料快用完时，重复上述的操作，如此完成一个循环。 7、当喷浆机料斗内筛网上大颗粒物料累积过多，应及时清理颗粒物料。 8、注意事项：严禁豫龙吊装喷浆机组载料时，当翻转斗升起时，翻转斗下方严禁站人，因特殊情况必需站人时，应使用机械翻转斗下落。自动上料机喷浆机组不间断上料喷浆