行车行走速度V

行车减速时间t

行车正常减速距离L=0.5*V*t

行车抱闸的安全滑行距离

行车动能W=0.5*m*V*V

行车抱闸后，在轨道上滑动,滑动摩擦力为F=m*g*μ

行车抱闸的安全滑行距离S=W/F

(一)大车运行机构的传动形式及组成

大车运行机构的传动形式可分为两大类:一类为分别驱动形式(下图a)，另一类为集中驱动形式（下图b）。分别驱动形式与集中驱动形式相比，其自重较轻，通用性好，便于安装和维修，运行性能不受吊重时桥架变形的影响，故目前在桥式起重机上获得广泛采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机。

大车运行机构构成如下图所示，是由电动机、齿轮联轴器及传动轴、减速器、车轮组、制动器等构成。由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组，无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为从动车轮组。当电动机通电后，常闭制动器打开，通过制动轮联轴器、传动轴、齿轮联轴器将转矩传人减速器内，经齿轮传动减速后传递给低速轴齿轮联轴器并带动车轮组中的车轮转动，在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下，使大车主动轮沿大车轨道顶面滚动，带动整台起重机运行。

(二)大车运行机构的安全技术