IAI机械手-广元

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3.工业机器人的安全操作：  

安全围栏必须足够牢固且固定。如果无法移动，应防止操作员轻易打破或拆除安全围栏。同时，安全围栏本身的锋利边缘和角落不得有潜在的危险部位。  
安全围栏外部必须清楚显示机器人的当前状态（示教、操作和维护）。避免任何人通过示教器误操作机器人和周围设备，如人机界面。  
请在地面上标记危险区域，包括机器人和周围设备的运动范围。此外，应在周围预留足够的安全空间，并安装安全保护装置，以供操作人员在异常操作或紧急情况下避免。

 1.点控制模式（PTP）  

点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。  

在控制过程中，要求工业机器人能够在相邻点之间快速、准确地移动，并且对于到达目标点的移动轨迹没有任何规定。  

定位精度和移动所需时间是该控制模式的两个主要技术指标。这种控制方法易于实现低定位精度，通常用于装载、卸载和搬运点焊，电路板上的插入部件应保持终端执行器在目标点的准确位置。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。  

点控制系统实际上是位置伺服系统。其基本结构和组成基本相同，但控制复杂度因侧重点不同而不同；根据反馈，可分为闭环系统、半闭环系统和开环系统。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。