重复定位精度/空转值

即，按照事先保存的位置进行相同的、重复的动作时的定位精度。并非"较好定位精度"，敬请注意。

<重复定位精度><空转值>

<较好定位精度>

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从同一方向朝同一点往坐标值的任意

从正方向和负方向朝同一点进行重复定位时的进行重复定位时的

定位点上进行定位时，坐标值与实测值的差值。停止位置精度的偏差。停止位置精度的偏差。

注意事项

在以下所示条件下的精度不能保证"重复定位精度"。●在重复动作中切断电源，重新获取原点时。

②虽是从同一方向靠近示教点的情况，但在中途切断了电源或执行了停止动作时。（水平多关节机械手）O在与示教时不同的脱系（右腕系、左腕系）朝示教点执行动作时。（水平多关节机械手）④周边温度环境发生显著变化时。O驱动轴主体的温度发生变化时。③执行动作时负载条件发生变动时。

静态允许负载力矩/动态允许负载力矩（Ma、Mb、Mc）静态允许负载力矩是驱动轴在停止状态下暂时可以允许的负载力矩数值。动态允许负载力矩是驱动轴的行走寿命设定为5，000km甚至是10，000km*时可以允许的负载力矩数值。详情请参考1-327页的技术资料。

行走寿命的设定因机型而异。详细信息请参考各机型的刊载页面。

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