齿形离合器（用内齿和外齿组成嵌合副的离合器）组成：轴、联接套、内齿轮、外齿轮、转套、小孔、插销、挡板、螺旋槽和螺孔。齿形离合器原理：轴上安装有联接套，联接套左端套装有内齿轮，联接套中部与外齿轮连接，联接套右端套装有转套，联接套与转套连接处有小孔，插销头部插入小孔中，联接套右端面安装有挡板。外齿轮的无齿部分有两条对称螺旋槽，转套上有两对称螺孔，插销穿过外齿轮的螺旋槽以螺纹方式与转套连接。联接套与外齿轮的连接方式为花键连接或内外齿轮连接。特点：本装置采用螺旋槽导向使齿轮离合，结构简单，安装和维修方便，易于操作。应用：机床变速箱中3.摩擦式离合器工作原理：摩擦离合器是靠工作面上的摩擦力矩来传递力矩的。特点：在接合过程中由于接合面的压力是逐渐增加的，故能在主、从动轴有较大的转速差的情况下平稳地进行接合；过载时，摩擦面间将发生打滑，从而避免其它零件的损坏。