一般按货架安装方式分类，可分为固定型货架（搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等）、移动型货架（移动式货架和旋转式货架）；按货架整体结构，可分为焊接式货架、组装式货架；按仓库结构可分为库架合一式货架（货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的墙体结构）、分离结构式货架（货架系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接）；按货架每层载重量，大致可分为轻型货架（每层载重量不大于200kg）、中型货架（每层载重量为200~500kg）、重型货架（每层载重量在500kg以上）；.按货架的高度，分为低位货架（高度5m以下）、中低位货架（高度5m以下）、高位货架（高度5~12m）、超高位货架（12m以上）。
一、横梁式货架
横梁式货架安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是最简单也是最广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，极大提高作业效率。机械设备要求:反平衡式叉车或堆高机。堆高机可提高地面空间使用率30%，操作高度达16米多;横梁式货架的特点:流畅的库存周转。可提供挑选能力。提高平均的取货率。提供优质的产品保护。因为横梁式货架适用于品种多、批量大的货物仓储，为了存取方便，设计的巷道会比较多，所以地面使用率相对偏低。
二、悬臂式货架
悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物.前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
三、流利式货架
流利式货架:采用流利条，将货物放入塑料盒或周转箱中，利用货物自重，实现货物的先进先出，适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。
四、穿梭车货架
穿梭车货架特点:叉车无需进入巷道，节省了时间，提高人员及货物的安全性，库房内货物存取效率大幅度提高 ， 充分利用库房空间，库房内可以利用约80%~85的空间; 适合不同种类产品可以分层灵活存取;相比较驶入架，贯通架，结构根稳固，安全系数高 可实现先进先出和先进后出;可自动整理，盘点。
五、通廊式货架
通廊式货架也称为贯通式货架，驶入式货架。为储存大量同类的托盘货物而设计。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份:框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。机械设备需求:反平衡式叉车或堆高机货架的特点。适用于库存流量较低之储存;可提供20%-30%的可选性;用于取货率较低之仓库。地面使用率:60%,较高(需依上述设计计算)
六、阁楼式货架
阁楼式货架全组合式结构，可采用木版、花纹板、钢板、等材料做楼板，可灵活设计成二层及多层，适用于五金工具。电子器材，机械零配件等物品的小包装散件储存，存放多品种，少批量货物充分利用空间。适用于场地有限品种繁多，数量少的情况下，它能在现有的场地上增加几倍的利用率，可配合使用升降机操作。全组合式结构，专用轻钢楼板，造价低，施工快。可根据实际场地和需要，灵活设计成二层、多层、充分利用空间.
七、重力式货架
重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率;托盘操作遵循先进先出的原则;自动储存回转;储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格最大承载可达5000kg，是各行各业最常用的存储方式。
八、钢结构平台
钢结构平台亦称工作台。现代钢结构平台结构形式多样，功能也一应俱全。其结构最大的特点是全组装式结构，设计灵活，在现代的存储中较为广泛应用。由钢材制成的工程结构，通常由型钢和钢板等制成的梁、柱、板等构件组成；各部分之间用焊缝，螺丝或柳钉等连接。