烧结锻造 专用HD谐波减速机SHG-20-160-2A-GR由于预成型件的形状和质量接近零件的最终要求，可得到几乎没有毛边的、精度极高的成品。目前已有用这种方法生产齿轮的报道，也开始有人发表论文，探讨用于生产连杆类零件的途径。
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烧结锻造 专用HD谐波减速机SHG-20-160-2A-GR烧结锻造是一种将粉末冶金技术中的烧结法和锻造加工法的优点相互结合的方法。其要点是，以金属粉末为原材料，用粉末冶金方法作成预成型件，然后进行热锻，以接近理论密度，得到普通烧结法所不能比拟的，质量不低于一般锻件的产品。
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