伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

400电话是专为企事业单位设计的全国范围内号码统一的虚拟电话总机，所有拨往400总机号码的来电均被转接至预先设定的固定电话、手机或呼叫中心专线上。400电话总机只负责处理呼入的电话，不能外拨。话费由企业和拨打400电话的用户分摊，拨打方仅支付当地市话费。400热线体现了企业服务意识，是信誉和实力的象征。400电话呼叫中心对于客户来说是比较方便的。客户在国内任何地方都只需要直接拨打400号码，不需要添加区号就可以联系到企业的客服人员。400号码采用主被叫分摊话费的模式，就是说主叫方和被叫方各出一半，相对来说企业通话费用相对较低。而且企业无需担心有人恶意拨打电话会浪费企业的通话费用，占用400呼叫中心的资源。

企业在选择呼叫中心的过程中还应考虑到系统扩展性方面。呼叫中心系统的发展和企业的发展是分不开的，企业的规模不断扩大，相关电话服务人员也有可能需要增加，这就需要呼叫中心对系统规模的扩容有很好的支持性，同时，规模的扩展还需结合成本因素来考虑，选择省的扩容方案。
自建客服呼叫系统。是指企业完全依靠自有团队完成从软硬件系统、设备选型采购，到通信线路租赁、铺设，再到坐席建设以及后期技术团队建设这一系统全流程的呼叫系统建设。一般为本地化部署方案，是传统的呼叫系统搭建方式，优点在于按需定制、个性化程度高，且线路稳定、通话质量佳、数据安全性高；缺点在于投入成本高，而且建设周期长，需要专人维护，而且功能可扩展性和灵活性差。自建一般适合于业务规模稳定的大型企业、集团型企业、企事业单位等。

如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。