PSR-M-B2-SDI8-SDO4-DO4-SC - 安全模块

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可组态安全模块（基础模块），带8个安全输入和4个安全输出，4个复位输入或4个信号输出，4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，高达SIL 3、Cat. 4/PL e、防护等级，插拔式螺钉连接端子，不包括TBUS连接器

产品类型 安全设备

应用 急停按钮

光栅

安全门

安全关断

绝缘特性

保护等级 III

次数

响应时间 请参见用户手册

重启时间 最小 5 s (启动时间)

最大 10 s (启动时间)

额定条件下的最大功耗 7.1 W (带最大允许负载)

额定操作模式 100 %符合条件

接口 DIN导轨TBUS用于连接主站模块，不在标准供货范围之内

供电回路间的电气间隙和爬电距离

额定绝缘电压 250 V AC

额定过电压／绝缘 所有电流通路与外壳之间为4 kV基本型安全隔离

电源

品名 A1/A2

额定控制电路电源电压 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC

额定控制电路电源电压US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保护，典型值5 A)

额定控制电源电流IS 典型值 55 mA (输出未激活)

典型值 135 mA (输出启用，无负载)

US时的功耗 典型值 1.32 W (输出未激活)

冲击电流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us时)

延迟时间 典型值 5 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下)

保护电路 串联保护，防止极性反转

数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8

输入说明 安全相关的数字输入

IEC 61131-2 2类

输入数量 8

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC

输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC

输入电流范围“0”信号 < 1 mA

延迟时间 最小 3 ms ±2 ms (可设置)

最大 250 ms ±2 ms (可设置)

测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，最小测试脉冲率 = 10 ms

电缆长度 最大 100 m (每个输入)

允许的导线最大总电阻 最大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

电耗量 典型值 10 mA (典型为US)

最大 12.1 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: 复位输入 (FBK)

输入说明 可组态（作为信号输出或复位输入）

IEC 61131-2 类型 2

输入数量 4

输入电压范围，"0"信号 0 V DC ... 5 V DC

输入电压范围，"1"信号 11 V DC ... 28.8 V DC

输入电流范围“0”信号 < 1 mA

延迟时间 250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms)

电缆长度 最大 100 m (每个输入)

允许的导线最大总电阻 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路)

电耗量 典型值 12 mA (典型为US)

最大 14.7 mA (控制电压为28.8 V DC时)

数字量: O1，O2，O3，O4

输出说明 安全相关的数字量输出

PNP，OSSD

IEC 61131-2标准型0.5（遵守极限持续电流）

输出数目 4

短路保护 是（短路电流最大允许值为12 A）

漏电流 最大 250 μA

电缆长度 最大 100 m (每个输出)

阻性负载 最小 50 Ω (观察极限持续电流)

最大电容负载 最大 820 nF

最大感性负载 最大 2.4 mH

限制连续电流 400 mA (每通道)

1.6 A (所有安全数字输出的总电流)

冲击电流 最大 600 mA (Δt < 10 ms)

额定输出电压 24 V DC (通过A1供电)

额定输出电压范围 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)

切换频率 最大 1/4 x tCycle [Hz]

断开时的输出电压 < 0.1 V

测试脉冲 < 120 μs (低测试脉冲的测试脉宽)

≥ 650 ms (低测试脉冲的测试脉冲速率)

< 150 μs (测试脉冲宽度，高测试脉冲)

≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲)

放电回路 是，内部

信号: MO1，MO2，MO3，MO4

输出说明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1

非安全相关，可组态（作为信号输出或复位输入）

输出数目 4

断开时的输出电压 最大 0.1 V

电压 24 V DC (通过A1)

最大启动电流 1.1 A (Δt = 3 s，Us时)

限制连续电流 100 mA (每通道)

400 mA (所有数字信号输出的总电流)

漏电流 最大 100 μA

切换频率 最大 1/4 x tCycle [Hz]

短路保护 是（自限至1.1 A）

电缆长度 最大 100 m (每个输出)