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(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
(二)确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器 等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择
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CJ2M-CPU11 |
CJ2M-CPU13 |
CJ2M-CPU31 |
CJ1W-PA205R |
DRT2-ID16 |
DRT2-OD16 |
CJ1W-AD041-V1 |
CJ1W-AD081-V1 |
CJ1W-DRM21 |
DCN1-3C |
CJ1W-IC101 |
CJ1W-II101 |
CJ1W-ID261 |
CJ1W-OD261 |
CJ1W-OD232 |
CJ1W-OD231 |
CJ1W-ID231 |
CJ1W-ID232 |
CJ1W-ID212 |
CS1W-CN713 |
XWT-ID08 |
DRT2-OD08 |
XWT-OD08 |
DRT2-AD04 |
DCN1-2C |
S8VS-48024 |
S8VS-24024 |
3G3MX2-A4015-Z -CH |
3G3MX2-A4040-Z -CH |
E2G-M18KS07-M1-D1-T |
G2R-1-SN DC24(S) |
G2R-1-SND DC24(S) |
G2R-2-SND DC24(S) |
G2R-2-SN AC220(S) |
G2R-1-SN DC24(S) |
G2R-1-SND DC24(S) |
G2R-2-SND DC24(S) |
G2R-2-SN AC220(S) |
P2RF-08-E |
P2RF-05-E |
G6D-F4B DC24V |
NB5Q-TW00B |
NB7W-TW00B |
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国家地方共建人形机器人创新中心(简称“国地中心”)总经理许彬分析道:首先,汽车厂有生产线这个真实应用场景,人形机器人能够在这个场景落地并加速双方发展;其次,整车厂愿意进入机器人赛道,是因为汽车行业尤其是新能源汽车的产业基础和机器人是相通的,特斯拉就是基于新能源汽车基础做人形机器人;最后,新能源汽车的发展方向之一是自动驾驶(FSD),自动驾驶的技术路线和人形机器人也是相通的,新能源汽车厂商期望通过人形机器人牵引技术路线发展。