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机械系统的基本构造
一、机械结构：
HER系列旋挖钻机的结构从功能上分，分为底盘和工作装置两大部分。钻机的主要部件有：底盘（行走机构、底架、上车回转）
、工作装置（变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、动力头、随动架、钻杆、钻具等加压）。
二、底盘
底盘是钻机工作装置部分的安装基础，由行走机构、底架、上车回转组成。
行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、承重轮、托链轮、导向轮等部件组成。行走装置通过液压系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。行走机构的履带具有张紧度调节功能。当履带过于松弛时，影响正常工作，需适时调整其张紧度。调整履带张紧度时，用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。张紧油缸的注油口处。
底架用于安装和支承履带行走机构，内部装有液压油缸、液压系统的“中心回转接头”。上车的液压系统的工作压力油液通过“中心回转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构。通过液压油缸的伸缩运动实现了履带行走机构的展宽和缩回。这一功能使钻机在工作时展宽两履带的外边距，提高了整机工作的稳定性；在车载运输时缩回履带，减小整机宽度，适应了公路交通法规的要求。回转台是工作装置部分的安装基础，发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接安装在其上。
HER230旋挖钻机整机参数
|
运输状态 |
长x宽x高 |
m |
11.0x2.6x3.45 |
|
工作状态 |
长x宽x高 |
m |
5.8x2.6x12.3 |
|
发动机 |
型号 |
玉柴动力/ YC4A125Z-T21 |
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|
功率/转速 |
Kw/rpm |
92/2200 |
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动力头 |
最大输出扭矩 |
KN.m |
50-60 |
|
转速 |
rpm |
10-55 |
|
|
底盘
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履带板宽度 |
mm |
600 |
|
牵引力 |
KN |
110 |
|
|
行走速度 |
Km/h |
2.9 |
|
|
加压系统 |
最大加压力 |
KN |
100 |
|
最大起拔力 |
KN |
120 |
|
|
加压油缸行程 |
mm |
2300 |
|
|
桅杆 |
左右倾角 |
。 |
|
|
前倾角 |
。 |
5 |
|
|
后倾角 |
。 |
90 |
|
|
主卷扬 |
最大提升力 |
KN |
180 |
|
钢丝绳直径 |
mm |
20 |
|
|
钢丝绳长度 |
m |
40 |
|
|
提升速度 |
m/min |
70 |
|
|
副卷扬 |
最大提升力 |
KN |
15 |
|
钢丝绳直径 |
mm |
12 |
|
|
钢丝绳长度 |
m |
35 |
|
|
提升速度 |
m/min |
40 |
|
|
作业参数 |
最大钻孔深度 |
m |
21(机锁杆) |
|
最大钻孔直径 |
mm |
1200 |
|
|
平台 |
回转速度 |
r/min |
5-6 |
|
钻杆 |
标配机锁杆 |
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|
质量 |
整机质量 |
T |
22 |
|
系统压力 |
最大压力 |
Mpa |
32 |
机器随机配3个筒钻，分别为0.8米，1米，1.2米。
