摆动气缸或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴)连接一起。缸体上有两个气口﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。

     转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。摆动式气缸一般用于安装位置受限制的场合﹐如夹具的回转﹐工作台转位等。摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。

     摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制。活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。

     按结构不同可分为齿轮齿条式、螺杆式和曲柄式等几种。齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸厂家，活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。