六轴自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。六轴自动喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。六轴自动喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。

     每一台自动六轴自动喷涂机器人设备都可以独立地动作，而机器人控制器（简称“RC”）就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

      控制器内的主要部件为与自动喷涂机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器及CPU模块，不同型号的自动喷涂机器人配备不同内存的CPU，CPU内存储有用户自定义数据及程序。CPU将程序数据转换成伺服驱动信号给伺服放大器，伺服放大器启动伺服电机来控制自动喷涂机器人的运动。通常CPU模块还具备通过与不同类型的I/O模块连接实现与其他外部设备或自动喷涂机器人通信的作用。

以上就是自动喷涂机器人的工作原理。在购买自动喷涂机器人的时候，一定要找专业厂家进行购买，第一可以对其工作原理，操作方式有一个具体深入的了解，同时在产品质量，产品售后方面也有更多的保证，尽可能的避免因购买到不合格的设备而给公司带来不必要的损失。