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shzxwjr180619
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mdma502p1g+mfddtb3a2003脉冲型
5000w（大惯量）：mhma502p1g+mfddtb3a2通用型mhma502p1g+mfddtb3a2003脉冲型
2、 松下a5系列伺服电机常用替代对应a4型号：
100w(小惯量)：通用型 msmd012g1u+madht1505 脉冲型 msmd012g1u+madht1505e msmd012g1c
带刹车 msmd012g1v+madht1505 脉冲型 msmd012g1v+madht1505e
100w(大惯量)：通用型 mhmd012g1u+madht1505 脉冲型 mhmd012g1u+madht1505e mhmd012g1c
带刹车 mhmd012g1v+madht1505 脉冲型 mhmd012g1v+madht1505e
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