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为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.
12、步行训练台大承重:135 kg,范围内连续可调;
13、减重支持装置大承重:135 kg;范围内连续可调;
*14、动态减重范围:0-80 kg;范围内连续可调
15、时间设定范围:1min-99 min;调节步进1min
16、引导力调节范围:1~100%;
17、步态偏移量调节:髋关节-10~10,膝关节-10~10;
18、患者系数调节范围:-10~10;
19、等级:强、中、弱三档;
20、机身尺寸(长X宽X高):2960mm×1570mm×2650mm;
21、机身重量:600kg;
22、跑台规格:200cm×80cm(长X宽);
23、使用者大身高:200cm ;
24、情景互动显示器尺寸:55英寸;
25、情景互动显示器支架电动高度调节范围:1422mm- 2422mm;
26、治疗师操作系统:14英寸,Windows10、64位操作系统,内存8GB以上,外存100GB以上;
27、电压AC220V, 频率50Hz,输入功率950VA。
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浙江省鄞州第二人民医院 |
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浙江省漳州市儿童脑瘫康复中心 |
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