冲压机械手视频案例

     海智公司的冲压机械手视频主要由该公司的工程人员在客户现场拍摄，主要有空调产品的冲压，电视机外壳，手机背板，电饭锅，锅体的冲压视频。一般的冲压视频中的节拍时间在4到8秒之间，根据产品的工艺以及相应的设备决定。海智公司的冲压机械手在厂内的测试视频一般为5秒左右。

       冲压机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：

       命名规则标准：虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

       冲压机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。冲压机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

        将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。

系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对冲压机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。