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自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC快速发展在世界各地得到了广泛应用。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓,但在中国等发展中国家的增长十分迅速,2017年PLC市场在全球取得16.6%的增长。
与此同时,PLC的功能也不断完善,随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,如今PLC不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展,使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。如何灵活配置PLC真正实现工业互联智能化的背后支撑,本文以高性能模拟技术提供商ADI公司的PLC解决方案举例,说明如何借助ADI公司的放大器、数据转换、信号处理和电源技术以及专业经验,实现高分辨率、低噪声的工业PLC系统。
工业PLC系统设计考虑和主要挑战
通常而言,PLC系统由电源、CPU和多个模拟及数字I/O模块组成,可控制、执行和监控复杂的机器变量。PLC设计用于多输入和输出配置,具有扩展的温度范围、卓越的电噪声抑制性能、抗震性和抗冲击能力。PLC系统包括电源、控制和通信模块以及多种模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。为了获得合适的PLC系统设计,设计人员必须考虑许多不同的系统要求,包括精度、带宽和输入范围等。此外,还需要考虑以下系统因素:
1、对于TC (热电偶)和RTD,模拟输入类型和范围可低至±10 mV;对于执行器控制器可高至±10 V—或者过程控制系统中的4 mA至20 mA电流。
2、模拟输出类型和范围通常包括±5 V、±10 V、0 V至5 V、0 V至10 V、4 mA至20 mA和0 mA至20 mA,有时需要超量程能力。
3、输入/输出模块分辨率和精度的典型范围为12位至16位,工业温度范围内的精度为0.1%。
4、与不同现场总线连接。
5、隔离;系统电源模块和低功耗电子器件之间;输入和输出之间;I/O和中央控制单元之间;隔离等级范围为1 kV至2.5 kV。
6、模拟输入/输出和电源输入保护:故障条件电压或电流和EMC考虑因素,包括电涌、快速脉冲瞬变和ESD。
7、随着电路板尺寸的减小,功效比、热管理和散热将成为小型化器件一个日益重要的问题。
另外,更多的通道或节点需要置于相同的空间中,因而要求采用高密度系统,必须减小器件尺寸。这意味着外壳更小,从而带来电源管理和散热难题,因此需要通过集成动态电源控制实现智能电源管理的解决方案。
PLC应用系统典型的信号链设计
高集成度高灵活性的PLC系统应该这样设计
以前实现这类I/O系统需要大量高性能分离式元件,由此产生的是庞大且昂贵的系统。近来,集成技术的进步使得系统设计人员能够采用尺寸更小、功耗更低、成本更低的解决方案,
其性能与那些大型系统不相上下。持续的技术进步要求既能不断促进这些解决方案集成,同时还提高其性能和诊断能力。ADI公司提供面向市场定制的解决方案,以便简化设计过程。这些解决方案采用业界领先技术,并提供众多设计选项,从采用分立器件的实施方案到全集成式解决方案应有尽有。
此外,目前很多传统工业自动化或者过程控制系统,其物理层的实现拥有大量的I/O的接口,包括了模拟和数字的输入输出。I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件,它是直接连接现场仪表和整个控制单元当中的纽带。而一旦客户新增需求或者设备替换生产数字或者系统发生变化,大量的I/O接口就需要整体调整或迁移,整个工作繁琐且耗时耗力。针对整个模块量输入模块,ADI新推出的AD411X(AD4111,AD4112)系列产品,集成了多重保护功能,同时提供相应的电源解决方案。在应用过程中,基本上是24V输入、5V输出的电源架构。AD411X产品每个通道都可以任意地定义为数字量的输入输出,或者模拟量的输入输出,所以把它叫做软件定义I/O。
IC693MDL931 Relay Output, 8 Amp Form B/C contacts, Isolated in groups of 4
IC756XDV000E64-925 DataViews Development on Solarisx86 64 bit Op Sys, English v9.25
MicroLogix 1000/1761 System 1761-NET-DNI DEVICENET INTERFACE (DNI)
ControlLogix/1756 System 1756-OA16 74-265 VAC OUTPUT 16 PTS (20 PIN)
PLC-5/1771 System 1785-ACC5LA ACCESSORY KIT FOR PLC-5/11,5/20
Distributed I/O 1734-ADN 24V DC DEVICENET ADAPTER
Communications 1761-NETENIW ETHERNET INTERFACE W/WEB FOR MICROCONTROLLER
Support 9321-L2400S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9321L2400
Support 9301-2SE2300JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2300JP
Support 9307-8MGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93078MGDBPENE
DeviceNet Products 1734D-IA16S 120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SPRING
RSI Software Products 9301-2SE250JPU5R RSVIEW32 WORKS 5K-100K UPGRADE OUT-SUPT (JP)
RSI Software Products 9358-BNT30ENE RSBATCH 30 UNITS
Motion Control MPL-B320P-RJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,RSLVR,460V,4.6KG
Motion Control 2090-K6CK-D15F CONNECTOR, AUX FDBK, D-SHELL/TERM BLOCK, 15 PIN F
GFK-0483 Series 90 Universal Simulator User's Manual
IC641VPS002 VersaPro programming software and documentation for VersaMax Micro and Nano Only. Programming cable not included. CD format
MSC-FRQ-V Obsolete - 1KHz in / 0-10 V out
PSPC-DC25L Prof Shop Floor SPC DC 25 User
20BC011A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DN192A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-H070-ERS KINETIX 5500 SERVO DRIVE
2711P-RAT10 PanelView Plus 1000 Touch Cutout Adapter
280-PWRM35G-M6 ArmorStart Three-Phase Power Media
CQM1-ME04K EEPROM 4K字
3VU1640-2ML00 6~10A
PCI-5922
LMB-486LH
STI00526 DDAC 16 151-2000-001
HP2-6460P
FB4000V1.1
RUBY-9911VG2A
1492-JKD4 4 mm Knife Disconnect Terminal Block
1492-WMG3 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
软启动器 3RW44233BC35
BC647MBS001 Machine Edition Standard Development Suite with Proficy GlobalCare Complete and USB Hardware key
GC647IFPRDV00300 GCC iFIX Profsnl SCADA 300 I/O Dev
IC200CHS002CA I/O CARRIER BOX STYLE - CONF COAT
IC646MQP001 Machine Edition View for Quick Panel 1 user
IC647IFSTDV00150K iFIX Standard HMI 150 I/O Development (M1 Kit Part)
IC670ALG320RR Analog Output Current/Voltage 4 pt. Grouped
IC697CPU789 GMR Redundancy,CPU, 386, 2K Triplex (voted) I/O
IC800S2KRDEM1 S2K resolver-based case demo with 4.3 amp Devicenet controller and Motorcube
ControlLogix/1756 System 1756-IF16 ANALOG INPUT - CURRENT/VOLTAGE 16 PTS (36 PIN)
Industrial Computers 6182H-10TEH15B VVCE 1000, TOUCH, EXT MEM, CNET, AC
Process Control 1757-FIMUL020 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDK15C PV PLUS 1500, KEYPAD DISPLAY MODULE
Support 9355-WABENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WABEN
Support 9351-WKTSR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351WKTS
ControlNet Products 1771-ACN15 CONTROLNET 1.5 AND BEYOND, 1771 I/O ADAPTER
RSI Software Products 9301-2SE2400ITU3 RSVIEW WORKS 150-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9355-WABOEMPTE RSLINX OEM - PORTUGESE
Motion Control MPL-A320P-HK24AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCDR,BRK,5.1KG
Motion Control 2090-U3BC-D4403 BREAKOUT BOARD CABLE,CN1,ULTRA 3000,3M
CBL-121-1 Cable. KOYO DL405 (RS-232) (T.I)
IC600CP615RR 13" Series Six Plus CPU 125Vdc Power Supply (8 Slots)
IC800S2KDEM1 S2K Case Demo with 4.3A DeviceNet Controller & MotorCube
OC647IFESGDV00900M iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Development (M4 Part)
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