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PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 FC-GMESB-CDR04/5

R2W-6500P-R

NOVA MC8043P

BCM5751

1492-LS2-BR IEC Sensor Blck 5.1x68x38.5mm Spr Clp

1494R-N30 Disconnect Switch Kit

行程开关 3SE53120SE11

GA647IFPLRN00300 GCA iFIX Plus SCADA 300 I/O Run

GC647IPWRTSUSBSEM iPower Option - TS Base Globalcare Complete part

IC200ETM001CA EXPANSION TRANSMITTER CONFORMAL COATED

 IC646NHR000 Redundancy

IC647ITMM ITM:Intermec Barcode Readers

IC670MDL730 24VDC 2A Output, Pos. Logic, 8 Point, Electronic Short Circuit Protect ion

IC697MDL640 125 Vdc Input (16 Points)

IC800SLCPV100 Power cable for SDM100 or SLM100 or SDM250 or SLM250 or SGM450 S-series servo motor. 10 meters

ControlLogix/1756 System 1756-PA75R 85-265VAC REDUNDANT POWER SUPPLY

Industrial Computers 6182H-12TEH6D VVCE 1250, TOUCH, EXT MEM, RIO/DH, DC

Process Control 1757-PFBUPG003 PROFIBUS LIC UPG 3 IOMS

Operator Interface 2711P-RW3 PV PLUS INTERNAL CF W/ OS & ME, 256 MB

Support 9357-ENETL3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9357ENETL3

 Support 9363-PORTALS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9363PORTAL

ControlNet Products 1734-SSI SSI ABSOLUTE ENCODER INTERFACE

RSI Software Products 9301-2SE240DEU1R RSVIEW32 WORKS 1500-32K UPGRADE OUT-SUPT (DE)

RSI Software Products 9358-B10UB1R UPGRADE:OUT-SUPT:RSBIZWARE BATCH 10 UNTS TO BUNDLE

Motion Control MPL-A430H-SJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,3500RPM,SINGL,230V,6.4KG

Motion Control 2090-UXNFBY-S09 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,Y,9M

CBL-14-ED-30 Encoder Cable, MTR-1235, 13xx, 14xx & 1N Series Splashproof Stepping Motors to IMC-D or S2K, 30 ft.

IC610MDL127RR 230Vac Input (8 points)

IC800SLA3502 3500W, 230VAC SL Series Amplifier

OC647IFGLBLDPNSRVENM iFIX WebSpace Dependent Server Enabler

 20AD3P4A0AYNNDC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A

20DD011A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20P21AE405RA0NNN PowerFlex 405 A DC Drive

2711-NMCD PanelView Accessory

280-PWRM22H-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable

3G3JV-A2015 4.3KVA 8.0A 1.5KW 三相AC200-240V/50HZ/60HZ

6ES7431-1KF00-0AB0 8点模拟量输入

NI 5772

PSB-810EAV

CPCI-8217

 Dell PowerVault TL4000

IPC-6608

NANO-945GSE2-N270W-R10

MC3012-PCI-V1.0

1492-SPM3C040-N MCB Supplementary Protector 4 A

软启动器 3RW40362BB14

BC646MFC001 FANUC Ladder IIIC for OpenCNC with Proficy GlobalCare Complete

GC647ADC010 GC Dashboard Client 10 Pak

HMI-CAB-C53 CABLE 25 PIN FEMALE COMM

IC641SWP063 Series 90 PCM Support S/W, Term. Emulator/File Transfer (TERMF)

 IC647IFCLNTSRO005M iFIX iClientTS Read Only 5 PK (M4 Part)

IC660EBD020 Electronic Assembly for IC660BBD020

IC695PSD140 Multipurpose Power Supply is suitable for use in load-sharing and redund ancy application. It must be installed in a PACsystems RX3i (IC695catalog number) Universal Backplane.

IC756WRE099E-27 Runtime License Windows 50-99 Users English v2.7

FlexLogix System 1794-OB16D 24V DC SOURCE DIAGNOSTIC OUTPUT MODULE, 16PT

PLC-5/1771 System D1785-6.5.2 DH PLUS RS-232-C INTERFACE MDL(1785-KE)USER'S MNL

Process Control 1757-PLXSIFW PLX MA500 QUICKBUILDER INTERFACE

Operator Interface 2711P-K10C4B1 PV PLUS 1000, KEYPAD, ENET, AC PS, STD MEM

Support 9310-WED200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9310WED200ENE

Support 2706-NP1R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2706NP1