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三、标准化与模块化的意义
通过对S3MART的定义,我们可以发现,结合软件,我们可以发现对于智能机器开发而言,标准化和模块化是关键,因为标准化和模块化的软件带来了我们所说的S3MART的每个环节要素。
1.标准化的意义
标准化(Standardization)对于机器开发而言就是要解决简单(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工艺)的问题,标准化的软件使得代码重用性提高,通过封装减少实现机器开发的简化,并通过封装的过程对其测试验证确保其可靠的软件应用,而标准封装也确保了Technology-核心技术的保护,因此,标准化是智能机器开发的基础。
2.模块化设计
模块化(Modularity)就是模块化的软件设计,它是为了解决可用性Avaliability的问题,智能机器集成至产线必须具有柔性,而模块化软件则让机器的应用程序可以被按照需求搭建,这样可以形成不同的应用组合,也使得机器实现智能—模块化本身就是实现智能的一个方面。
机器开发的标准化和个性化本身就是矛盾的,标准化降低成本却往往会使得灵活性受到限制,那么两者的融合便是机器开发的未来,通过不同的标准模块组合,可以实现机器开发的灵活性,例如:贝加莱的mapp技术,即是按此设计,而mapp则是结合PLCopen的标准化和其自身的扩展行业库来实现机器应用的封装。
四、PLCopen与智能机器开发的结合
我们对SMART进行了理解,也对标准化和模块化进行了融合,我们再来看PLCopen,更有利于我们认识其价值。
事实上,基于PLCopen的开发是被广泛应用的,目前国际知名的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持,PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块;
PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制;
PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准,满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求;
PLCopen XML则针对未来的设备描述,例如工艺配方、生产制程数据的管理等;
PLCopen组织是一个公益性组织,独立性确保了在利益平衡上的优势,也因此得以为众多厂商普遍支持,未来,专业学生可以通过PLCopen的编程开发思想对不同的企业的控制器进行学习,并实际开发应用。
相对于传统上学习某家厂商产品的模式,PLCopen更具潜力,更符合智能制造时代的产业需求。
PLCopen ,例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解,它本身也是一种很好的系统设计方法论,运动控制是由不同的状态来实现切换的,回零、连续运动、同步运动、间歇运动、急停、停止、待机,如果我们去理解机器的话,我们会发现不管是多么复杂的机器,其本身的过程均是由PLCopen所定义的不同状态构成的,并且进行切换,那么,我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程,无论使用哪家公司的产品,其设计思想却是统一而且规范的,那么,对于学生而言,学习一个方法就可以应用于各种应用领域。
GFK-1716B Getting Started Manual (software manual)
IC646CCW000 CIMPLICITY Client for Microsoft Windows
IC800SLR002 Ext. Regen Resistor, 100 Ohm 225 W for 30-750W 230VAC SL Amplifiers
MTR-3T69-G-R-B-M-0 MTR series metric servo motor with resolver and brake
VSPCSE-IMP50 VisualSPC SE Importer, 50 license pack.
20DC022A0NYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G11FC043JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25-RF029-EL PowerFlex 520 29.2A 600V EMC Filter Kit
2711P-RN15SK PanelView Plus Communication Module
281D-F12B-10A-CR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
C200H-IA222 输入单元,16点, 200 -240 VAC
PCI-1751 48ch DIO,PCI总线?
PCI-8431/2 (RS485/RS422)
PFM-535I
IPC-606P3(B)
M470-2 D2778-C14
NOVA-7896R
01-03450-00
1492-LG4 IEC Term Blck 6.1x62x35.7mm Spr Clp
1494G-BF3J6-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
软启动器 3RW44366BC34
BC647PSF000 Proficy Process Systems 5000+ I/O with iFIX with Global Care
GC647PME001 GlobalCare Complete for Proficy Change Management Server Machine Edition Version - 1 Concurrent User
IC200MDL329LT OUTPUT 120VAC 0.5A PER PT ISOLATED 8PT (LT)
IC646NWV000 WebView - Single License
IC647MITM MIT:Mitsubishi A Series
IC676CBLPBM050 IP67 Profibus Cordset - 5 Meters - Male Connector w/Leads
IC697MLX000 Series 90-70 Labels Kit
IC800SSI104RP2RR 4.3A, 115/230V, Profibus S2K Servo Controller for MTR Series Motors
SoftLogix System 1789-L60 SOFTLOGIX5860 CONTROLLER W/16 SLOT VIRTUAL CHASSIS
Industrial Computers 6182H-15TRH6B VVCE 1500, TOUCH, STD MEM, RIO/DH, AC
Process Control 1757-DNBUPG80 DEVICENET LIC UPG 80 DNBS
Operator Interface 2711-B5A15L1 PV550 MONO KEY&TOUCH, CNET & RS232 PRINT
Support 9303-23S0E20S SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 9303-23S0E20
Support 9371-EPCO3R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9371EPCO3
ControlNet Products 9355-WABENE RSLINX PROFESSIONAL - ENGLISH
RSI Software Products 9301-2SE2500ESU2 RSVIEW32 WORKS 1500-100K UPGRADE IN-SUPT (ES)
RSI Software Products 9358-BANT30U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH ARCHIVER 10 TO 30
Motion Control MPL-A4530F-HJ24AA MOTOR,SERVO,8.36NM,2800RPM,ENCDR,230V,BRK,11KG
Motion Control 2090-UXNPBMP-14S15 CABLE,460V,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP,14 GAUGE,15M
CBL-3C-RD-10 Resolver Cable, MTR-3S & MTR-3N Series Servo Motors, 10 Ft.
IC641CTL932 Upgrade to Add Series 90-30 (351/352) Target Support to a CIMPLICITY Control License
IC800SLM040N1KE25 400W, 115 VAC SL Servo Motor, 2.5K Quad Encoder
OC647IPWRSTRNUNLMTM iPower Option - Std Unlmt I/O Run
20AE011A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 10 Hp 20A
20DD077A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D
20P41AD495RA0NNN PowerFlex 460V AC 300 HP DC Drive
2711P-B12C4D9 PanelView Plus Terminal
280-PWRM24H-M6 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
MPT002-G4P-V1 单色LCD 160*64 四行带RS232+外设端口
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NI 9242
ROCKY-3703EVR-VC
Matrix MRK-1005 ABX-1005(G)
SBC-F757CVGL-RS
SBC-8173
LXE VX4 158637-0001
TM172PDG28R
1492-SPM3D050 MCB Supplementary Protector 5 A
软启动器 3RW40281BB04