BAUMER堡盟马达编码器调零(维修)现场不能工作在放大状态。它的开关频率可达到很高，但抗静电性能较差。igbt元件是否出故障,可以用欧姆表来进行测量判断。具体的步骤如下：●断开伺服电机电源；●断开所控制的电机；●用欧姆表测量输出端和dc连接端a、d的阻抗（见附图），每个通过改变欧姆表的极性测两次，若伺服电机的igbt完好，则应是：从u2到a为低阻值，反之，高阻值；从u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。当igbt断开时，两次都是高阻值，若短路时都是低阻值。3能耗电阻故障故障信息显示为“pulsedresistor”，意即能耗电阻过载，产生的原因有三个方面，再生制动电压过高，制动功率过高或制动时间过短。能耗电阻器是一个附加元件。

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1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性，您还可以运行自检，这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常，那么驱动器可能不是问题。 输出电流经电流智能传感器输出线性电压信号，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同信号判断伺服电机是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障保护电路动作，IGBT脉冲信号，实现保护功能。。如果电机仍然无法运行，驱动器将需要维修。

2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行，您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题，可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零，那么您已经发现了问题。在这种情况下，您可能需要更换控制器。

3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 4PP152.1043-31维修，4PP180.1043-31维修，4PP180.1505-31维修，4PP181.1043-31维修，4PP181.1505-31维修，4PP182.1043-31维修。。

4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少，它将无法完成您需要的工作。

.例7。故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生"ERR21,X轴测量系统错误”报。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现le1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。

即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看您是否可以发现并解决问题。

BAUMER堡盟马达编码器调零(维修)现场若电机驱动惯性较大的负载时，当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可伺服电机的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，G2/P2系列伺服电机22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。故障一般只在伺服电机减速停机中才会出现，如果伺服电机在其它运行状态下出现该故障，则可能是伺服电机内部的开关电源部分。iugwefwefweiiugwef

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