1、系统介绍

煤矿智能主运输监控系统以大巷带式输送机、配仓带式输送机、主井带式输送机、顺槽带式输送机、上仓带式输送机、原煤仓以及沿线除铁器、破碎机、给煤机、溜槽等设备作为监控对象，通过传感保护、总线传输、可编程逻辑控制器、协同控制、AI视频分析、故障诊断、变频驱动等技术，

实现煤矿主运输系统的可靠、安全、高效以及无人化运行。系统主要实现三个方面的功能，一是从前端边缘计算、软件算法上加以分析，实现准确感知输煤系统中的煤流信息、设备状态、人员状况、运行环境的。二是实现主运输区域环境参数、人员情况、设备供电状态、视频监控等系统的安全联动。三是采用永磁直驱、智能调速、协同控制等高效节能装备和控制策略，降低用户维护量，提高传动效率，实现高效运行控制。

2、技术特点?

感知透明

利用AI视频、声音以及红外热成像温度传感器，模拟井下工作人员的视觉，听觉以及感知，实现煤流运输系统的物料信息、设备状态、人员状况、运行环境的准确感知，基于数字孪生技术，实现运输系统的透明输送、灾害预防。

控制节能高效

?系统采用永磁直驱、变频驱动等高效节能装备，减化了驱动结构、降低用户维护量和成本，传动效率高。同时结合主运系统载荷分布、运量、带速，实现单机自适应调速、煤料的连续均衡运输和系统协同运行功能。

运行无人值守

在主运输系统沿线设置人员电子围栏、带面乘人、溜槽堵塞、油脂在线监测及自动润滑系统、视频监视、钢丝绳芯监测，可以保证对胶带机操作维护人员和设备的安全，达到在无人情况下，实现主运输系统带式输送机、破碎机、给煤机等设备全自动启动和停止，不需人为干预，按设定程序运行， 胶带机能安全、稳定运行。

可视化监控

? ? ? 在大数据平台架构的基础上，实现对煤流系统的运行状态数据采集、存储、分析、展示；主要监测对象为：输送带、托辊、驱动装置、清扫装置、拉紧装置、保护装置、视频监控等；解决了先前煤流系统作业过程中的依赖人工监视、巡查，煤流系统生产故障排查耗时，滞后等问题；实现了煤流系统生产作业过程中的少人化、数字化、远程实时监控。

3、型号规格

? ? ? 系统基于煤矿主运输无人化目标，可集成带式输送机保护控制及语音通话系统、煤量检测及调速子系统、永磁驱动系统、机器人智能巡检系统、自移机尾系统、人员安全监控系统、电力设备监控系统、光纤测温及灭火系统、关键传动设备故障诊断系统、钢丝绳X射线在线监测系统和产量和煤仓监测系统等。可根据煤矿现场工况及已建成情况合理配置，满足煤矿主运输系统无人化运行目标。?

（1）KXJZ1140隔爆兼本质安全型可编程控制箱?

? ? ? ?KXJZ1140控制箱采用PLC可编程控制器，由CPU中央处理模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和通讯模块等组成。CPU模块作为核心元件存储有工程程序，实现对设备的逻辑控制和通讯设置。实现带式输送机正常启动和停机以及紧急停机并对变频器，闸、张紧、电机风扇、减速机油泵、破碎机等外围辅助设备进行控制，产品性能可靠、操作方便、可扩展性强、外部接口丰富等优点，广泛应用于大型带式输送机。

（2）TH24矿用本安型操作台?

? ? ? ?Th24矿用本安型操作台是人机控制接口装置，由立面板和平面板组成。立面板上安装有显示屏、各类转换开关和指令按钮，转换开关用于对设备的运行状态进行选择，具有集控、自动、手动三种控制方式，按钮实现对设备的起动、停车、急停和复位功能。显示屏通过与可编程控制器进行通讯，可以实现对制动器开关、电机开关和保护等设备的状态进行组态，将设备进行动态显示；对电动机定子， 滚筒轴承温度，及油温、油压、张紧装置张力、主电机的工作电流等等主要参数进行实时显示；在设备出现故障的情况下，显示屏可以将故障的类型进行显示，方便用户及时发现产生故障的原因并及时排除故障，缩短故障停机的时间，提高设备的运行效率。

（3）YBM127煤量检测仪

? ? ? ?YBM127 矿用隔爆型煤量检测仪(以下简称煤量检测仪), 采用一体化设计，具有体积小巧、重量轻、低照度、移位试用方便等优点,适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下,用于井下重要场所的煤量信号检测和传输。

4、技术性能

? ? ? ?主运输各带式输送机、给煤机等实现单机自动控制、多机协同联动、远程集中控制、顺/逆煤流启动等功能。?

? ? ? ?具备带式输送机空载、大块煤等特征信息识别功能，实时将识别信息上传到工作面智能集控中心， 并进行预警。?

? ? ? ?具备煤流量监测、异物识别和自动变频速度调节功能，能够根据煤流量大小自动控制带速，具备煤仓智能管理功能，实现节能运行。?

? ? ? ?能够根据监测结果实现综合保护装置的智能联动，对带式输送机的运行状态进行实时监测，实现温度、振动指标监测及关键部位超温洒水功能，具备预防带式输送机纵撕、断带保护、张紧度监测功能，达到无人值守。?

? ? ? ?主运输线相关设备能够通过现场工业总线实现互联互通，并根据主运输需求实现远程集中控制。?

? ? ? ?实现胶带集中控制系统同环境、IP广播，电力系统等协同控制功能。?

? ? ? ?实现给煤机智能控制调节给煤量。

5、应用范例

? ? ? ?该系统应用于同忻煤矿、察哈素煤矿、李家壕煤矿等煤矿，该系统投用后减员增效显著。在常规逆煤流启动工艺下启动一次，由于是完全空载运行，存在严重空载运行能耗成本。本系统投入后可以依靠煤流前锋控制进行效益的顺煤流启动，降低空载损耗。沿主煤流系统配置煤量检测仪，实时监测带式输送机上的煤料信息，根据载荷分布情况实现“煤多高速、煤少低速”的运行方式，系统投入后降低主煤流运输系统的轻载和空载运行率，减少由此产生的无效能耗。本系统配置集中润滑系统、

钢丝绳芯带面无损检测系统、带面异物监测、溜槽监测系统、智能煤仓管理、超温洒水系统等系统可大幅提高系统的可靠性、自动运行及智能诊断水平，为减少操作人员和降低维护难度提供了技术保证。通过启停控制和速度调节降低空载、轻载运行率，可以降低在空载、轻载运行下的设备无功效磨损， 从而显著延长设备的有效使用时间，具有良好的安全效益和经济效益。