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D200是一款基于高性能旋翼平台的一体化高精度航测无人机系统，主打“高精度成图”。飞行器上传感器采取了多路冗余设计，保障飞行作业可靠。D200分为影像版和LIDAR版，影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷（可选配高精度IMU模块）或搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷；
参 数 | Parameter
LIDAR版配备高精度LIDAR模块和POS系统，提供点云高精度解算、设备检校、点云平差、海量数据快速浏览等完整LIDAR处理流程，为客户提供多元化的高精度数据获取方案。D200配备高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作业模式，可实现外业控制点或一定条件（地物特征丰富）下无控制点的1：500成图，支持POS辅助空三，实现免像控应用。配合“无人机管家”中准确地形跟随飞行功能，可保证所获取影像分辨率或LIDAR点云密度的一致性。
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系统特点 |
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高精度成图 |
机上可配置高精度差分GNSS板卡、高精度IMU（选配）等传感器，提供PPK、RTK、高精度POS等 多种高精度传感器的解算、辅助空三、免像控成图等功能，并可适应各种应用场景。 |
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长航时、效率、可靠性 |
单架次海平面悬停时间48min，GSD 3cm作业时单架次作业面积可达1.6KM(正射)、1.0KM(倾斜)； IMU、气压计、磁力计、GNSS等模块均采取多路冗余设计，并且还配备超声波、下视双目视觉模块， 提供多重保障；D200通过多项部件级、全机级可靠性测试，保证产品安全性与可靠性。 |
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模块化的任务载荷设计、多源化的数据获取方案 |
影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷（可选配高精度IMU模块） 或搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷及软件解决方案； LIDAR版配备厘米级高精度测距激光、高精度POS模块及软件解决方案。 |
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准确地形跟随飞行功能 |
配合无人机管家软件，D200可准确跟随地形的起伏实现变高飞行保障影像分辨率或LIDAR点云密度一致性。 |
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一站式软件解决方案、先进的全成果影像工作站 |
支持从准确三维航线规划、三维实时飞行监控、控制点量测到空三处理的全流程作业 提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三维模型、标准LIDAR点云等多种数据成果及浏览。 |
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基于飞马云云的主动式服务 |
支持信息推送、工程同步、飞行数据共享、飞机主动维护、飞行记录分析及展示功能。 |
| 系统参数 | |
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导航卫星 |
GPS:L1+L2(20HZ) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20HZ) |
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差分模式 |
PPK/RTK及其融合作业模式 |
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空机重量 |
6.5kg |
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起飞重量 |
7.5kg |
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对称电机轴距 |
988mm |
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外形尺寸 |
展开830*732*378mm 折叠955*362*378mm |
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续航时间 |
48min(单架次海平面悬停时间) |
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巡航速度 |
13.5m/s |
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爬升速度 |
8m/s |
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下降速度 |
5m/s |
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悬停精度RTK |
水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm |
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实用升限高度 |
4500m（海拔） |
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抗风能力 |
5级（正常作业） |
| 任务响应时间 | 展开≤10min,撤收≤15min |
| 测控半径 | 5km |
| 起降方式 | 无遥控器垂直起降 |
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工作温度 |
-20~50℃ |
