商铺名称：程泰机械（吴江）有限公司
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- 以传统极座标插补功能进行开槽或轮廓加工，X 轴行程在工件中心线与欲加工轮廓的交点反转，使得刀具未及全轮廓铣削，精度较低
- 使用 Y 轴控制，可避免上述之情形，精度较高
- 未使用 Y 轴控制，槽宽不易一致，精度差
- 使用 Y 轴控制，槽宽可保持一致，精度高
双主轴 & 双刀塔 CNC 车削中心
| 左 | 右 | 6" 夹头 | 8" 夹头 | 10" 夹头 |
|---|
| 标准刀塔 | 标准刀塔 | GTS-150X | GTS-200X | GTS-260X |
| 标准刀塔 | 动力刀塔 | GTS-150MX | GTS-200MX | GTS-260MX |
| 动力刀塔 | 动力刀塔 | GTS-150MMX | GTS-200MMX | GTS-260MMX |
| Y 轴 | Y 轴 | GTS-150XY | GTS-200XY | GTS-260XY |
对向式双主轴设计，第二主轴可藉由 Z2 轴轨道直接移动至第一主轴接料，工件翻转毋须增购机械手臂，节省占地空间与采购成本。
双刀塔个别针对第一与第二工程的加工任务所设计，相较单刀塔的机种其刀塔同一时间仅可支援单边工程，加工效率更为优异。
另可选配动力刀塔、C 轴、Y 轴等复合化功能。使得本系列具备八轴控制、四轴同动加工的切削能力。
紧凑的占地面积
机器占地尺寸(宽x深)
GTS-150：3,135 x 1,700 mm
GTS-200：3,900 x 1,940 mm
GTS-260：3,900 x 1,940 mm
充裕的操作空间
防护门全开宽度
GTS-150：820 / 805 mm ( T12 / T6 )*1
GTS-200：1,065 mm
GTS-260：1,065 mm
主轴中心至防护门距离
GTS-150：459 mm
GTS-200：394 mm
GTS-260：394 mm
高强度结构
所有结构件皆透过 FEA 有限元素分析，具有设计化、结构轻量化等优点，确保整机的结构刚性。
高刚性底座不仅由米汉纳铸铁一体铸造成型，而且采用 45° 正斜床设计，可提供机头、刀塔极为稳固的基座。
所有主轴及伺服马达，包括刀塔驱动马达皆使用 FANUCαi 系列以确保性能与精度。
低重心 45° 正斜床设计
( Y轴机型之X / Y 轴轨道采用硬轨 )
GTS-260 系列
第二主轴自动从第一主轴夹持工件以进行背面加工，可避免工件由人工翻面所产生的移动误差。
长棒材两端以双主轴夹持并同期旋转的加工方式，可避免工件因单边夹持旋转所产生的偏摆误差。
第一及第二主轴可同步执行切削作业，使得 GTS 系列的加工效能等同整合二台车铣复合机。
选配自动送料机
H1 切断
同期切断
H2 工件支撑
主轴停止 → H2 前进主轴夹头开 → 夹头关 → 同期切断 → 切断后 H2 退回
H1 送料
主轴停止 → 筒夹开 → 送料 → 筒夹关 → 主轴旋转 → 外径及牙切削
H2 车铣操作
切削 / 钻孔 → 铣削 → 工件收集
选配自动送料机
H1 钻孔
C 轴刹车 → 钻孔 → 工件切断
H2 工件支撑
夹头夹持支撑工件
H1 送料
筒夹开 → 送料 → 筒夹关 → 外径及牙切削
H2 车铣操作
端面及外径切削 → 精修完成
H1 工件支撑
H1 工件精修完成 → 主轴停夹头开 → 入新工件/ 夹头关
H2 工件支撑
主轴停止 → H2 夹头开前进 → H2 切断后退回
H1 切削操作
同期 → 外径 → 搪孔
H2 钻孔操作
端面及外径切削 → 钻孔 → 精修完成
的加工模式
第二主轴自动接料
双主轴同期切削
工件正面、背面同步切削
配件应用
小型工件
细长型工件
大直径工件
超高精度 P4 等级主轴轴承配合跨距两点支撑的轴承排列方式，能同时满足重切削或长时间精密切削的需求。
主轴以 FANUCαPi 系列广域马达驱动。广域马达不仅可提供 2 倍于一般马达的高扭矩值，并可于一般马达的 1/2 转速时即达到全马力输出。
单位：mm
化主轴系统
A
B
C
GTS-150
61
50
43
GTS-200
66
65
52
GTS-260
76
75
66
![[+]](http://www.goodwaycnc.com/exhtml_goodway/images/turning/multi-axis/gts/spindle/torque_s.jpg)
动力刀塔采用伺服驱动，并以高精度曲齿离合器精密定位刀盘，换刀迅速且具备充分的刀塔刚性。
GTS 系列可选配程泰 T12 型或 T6 型两种不同性能规格的动力刀塔，满足您的各种加工需求。
C 轴采用超高刚性 Cf 轴结合碟式刹车系统设计，并以 240 N-m ( 连续 ) 之大扭力 FANUC 伺服马达驱动，可提供优异的工件表面加工精度，即使在重切削情形下，动态精度也可达 ± 0.02° 。
选配 Y 轴控制功能可实现 X、Y、Z、C 四轴同动的偏心铣削、钻孔和攻牙。并能在部分的加工模式下，提供较传统三轴同动控制更为优异的加工精度。
Y 轴鞍座与 X 轴鞍座呈 90° 正交设计，有效让刀塔的重心全行程保持在底座滑轨范围内，确保任何加工情形下所需的结构刚性。
侧铣
偏心开槽
偏心钻孔
极座标插补 V.S Y 轴控制
外圆铣槽
动力刀塔
程泰自制动力刀塔
刀塔型式
T12 型
T6 型
刀塔容量
12
12
动力刀具容量
12
6
刀具驱动
仅工作位置之刀具旋转
6支刀具同时旋转
机型
C轴扭矩输出
GTS-150
120 Nm
GTS-200 / 260
240 Nm
![[+]](http://www.goodwaycnc.com/exhtml_goodway/images/turning/multi-axis/gts/live-tooling/live-torque_s.jpg)
机型
Y 轴行程
GTS-150
60 ( ±30 ) mm
GTS-200
120 ( ±60 ) mm
GTS-260
120 ( ±60 ) mm
Y 轴独具的加工能力
GTS 系列
重要诸元
GTS-150
GTS-200
GTS-260
旋径
? 180 mm
? 280 mm
床鞍盖上旋径 ( 前门 )
? 180 mm
? 280 mm
车削直径
? 180 mm
? 280 mm
标准车削直径
? 170 mm
? 210 mm
车削长度
180 mm
200 mm
油压夹头
? 6"
? 8"
? 10"
棒材容径
? 42 mm
? 51 mm
? 65 mm
GTS 系列
第一 & 第二主轴
GTS-150
GTS-200
GTS-260
主轴通孔径
? 51 mm
? 66 mm
? 76 mm
主轴轴承直径
? 80 mm
? 100 mm
? 120 mm
液压缸径
6"
8"
10"
主轴鼻端
A2-5
A2-6
A2-8
马达马力 ( 连续 / 30 分 )
高速
5.5 / 7.5 kW
11 /15 kW
低速
3.5 / 7.5 kW
7.5 /15 kW
马达全马力输出转速
750 rpm
主轴传动方式
直结皮带传动
主轴驱动比
1 : 1
4 : 5
2 : 3
主轴转速
6,000 rpm
4,800 rpm
4,000 rpm
主轴全马达输出转速
750 rpm
600 rpm
500 rpm
C 轴 ( 选用 )
Cf 轴马达
FANUC AC 伺服马达
最小主轴定位精度
± 0.001°
动态精度
± 0.002°
GTS 系列
X & Z 轴
GTS-150
GTS-200
GTS-260
X 轴行程
160 mm
190 mm
Z1 / Z2 轴行程
210 / 600 mm
270 / 740 mm
X / Z 轴最快进给
15 / 36 m/min.
20 / 24 m/min.
滑轨型式
线轨
硬轨
进给率
1 ~ 4,800 mm/min.
X 轴伺服马达
AC 1.6 kW ( 2.1 HP )
AC 3 kW ( 4 HP )
Z 轴伺服马达
AC 1.6 kW ( 2.1 HP )
AC 3 kW ( 4 HP )
X 轴滚珠螺杆直径 / 螺距
? 32 mm / Pitch 6
? 32 mm / Pitch 10
Z 轴滚珠螺杆直径 / 螺距
? 32 mm / Pitch 12
? 36 mm / Pitch 10
X / Z 轴推力 ( 连续 )
855 / 427 kgf
769 / 769 kgf
GTS 系列
第一 & 第二刀塔
GTS-150
GTS-200
GTS-260
刀塔容量
12 支刀
驱动马达
FANUC AC 伺服马达
换刀速度
0.2 秒 ( 相邻刀 ) / 0.5 秒 ( 对边刀 )
精度
定位 : ± 0.00069°, 重复 : ± 0.00027°
四方型刀具
□ 20 mm
□ 25 mm
圆形刀具
? 25 mm
? 32 mm
动力刀塔 ( 选用 )
GTS-150
GTS-200
GTS-260
切削长度
180 mm
200 mm
刀塔容量
12 支刀
动力刀塔容量
T12
12 支刀 ( 仅工作位置之刀具旋转，其余不旋转 )
T6
6 支刀 ( 6 支动力刀具同时旋转 )
动力刀塔马达功率
T12
1.1 / 3.7 kW ( 连续 / 30 分 )
2.7 kW
T6
2.2 / 3.7 kW
动力刀塔马达扭矩
T12
7 / 23.6 N-m ( 连续 )
12 N-m
T6
14 / 23.6 N-m
换刀速度
0.3 秒 ( 相邻刀 ) / 0.5 秒 ( 对边刀 )
四方型刀具
□ 20 mm
□ 25 mm
圆形刀具
? 25 mm
? 32 mm
动力刀塔刀具规格
T12
ER25 ( ?16 mm )
ER32 ( ?20 mm )
T6
ER25 ( ?16 mm )
动力刀塔转速
4,000 rpm
GTS 系列
工件接收器 ( 选用 )
GTS-150
GTS-200
GTS-260
工件直径
? 42 mm
? 65 mm
工件长度
130 mm
160 mm
工件重量
3 kg
一般性规格
GTS-150
GTS-200
GTS-260
重覆精度
± 0.003 mm
定位精度
0.01 mm
重现性
± 0.003 mm
标准控制器
FANUC Oi -TF ( 选配 31i )
电压 / 功率需求
AC 200 / 220 +10% to -15% 3 相 / 30 kVA
油压箱容量
50 L
30 L
冷却水箱容量
140 L
150 L
冷却帮浦 / 水压
0.5 kW ( 3/4 HP , 60 Hz ) rated at 3 bar ( 43.5 PSI )
机器重量
6,000 kg
7,800 kg
Y 轴机型 : 7,000 kg
Y 轴机型 : 8,500 kg
外观 ( 长 × 深 × 高 )
2,450 x 1,700 x 1,850 mm
3,033 x 1,940 x 1,985 mm
Y 轴机型 : 2,535 x 2,030 x 1,950 mm
Y 轴机型 : 3,035 x 2,049 x 2,150 mm
